機器人螺絲機

遠祥

現場看到一套自動螺絲機；

采用視覺引導；

CCD市面上我們用過基恩士和康耐視兩款，其中視覺算法中基恩士內部集成好自己的算法公式，不能自己寫算法；

康耐視有自己獨立的工控機，可以自己寫算法；能改算法后續程序方面才好處理，因此建議大家后續不要選用基恩士品牌。

這套螺絲機時直接買成套的；

振動盤送料

螺栓都是通過管道送出；

好奇機器人的底座怎么這樣設計？

猛得一看覺得底座定不住吧。。

數模上比劃一下，這樣設計還是有些道理的

XY向是無法移動的，能夠定位住，而且腰形孔，打膨脹螺栓更方便。。。

機械李的奇跡

安裝做不到0間隙，這種孔我覺得沒起到任何效果。

遠祥

機械李的奇跡 發表于 2022-2-21 19:21
安裝做不到0間隙，這種孔我覺得沒起到任何效果。

就是因為做不到0間隙，這種腰型孔可以抵消誤差。

happywojiqq

頂

happywojiqq

機械李的奇跡 發表于 2022-2-21 19:21
安裝做不到0間隙，這種孔我覺得沒起到任何效果。

是嗎

未來第一站

安川的這個藍確實獨特

一本道人

這種孔應該是沒起到這作用，固定是靠摩擦力的。一旦松動，還是會晃動的。

曉昀

在正方形對角線方向調整安裝尺寸，往里推，尺寸可以收緊。往外拉，尺寸可以調大。

LiNing_jrjub

螺釘不是用來定位的，是用來緊固的。結構再怎么花哨，也還是起不到定位作用的，因為螺釘的本身的公差就達不到
定位你得加定位銷

wlj0202

猜測是為了方便安裝和調整，
說不定下邊還可以有其他配套設備的。