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機器人的發展速度有點快,已經卷到車間工人的工作中了。說卷可能也不合適,有時候它們也能幫忙分擔一些工作,比如費力又費時的碼垛工作。
但是,還有一些工作,機器人能夠做的更好,像高精度擰緊和焊接這種。
出于以上兩方面的考量,機器人的投資也算是值得,所以現在越來越多的輕型機器人被集成到生產過程中了。
快速碼垛,它既快又不嫌累
協作型機器人有個很大的優點,可以裝配不同類型的末端執行器,更換起來也很方便,所以靈活性非常高。比如配有吸盤抓手的機器人能在短短一個班次內碼放 1000 多個包裝單元,如果機器人的配置再高一些,甚至能夠移動重達幾噸的貨物。
借助圖形化用戶指南,這些輕型機器人非常方便編程。獨立工作的員工可在學習模式下手動引導機械臂,快速地教會協作機器人如何處理新的包裝尺寸,在這一過程中創建的運動曲線可以在生產過程中立即使用。
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除了包裝,捆綁紙箱也是輕型機器人的一個應用場景。捆綁紙箱時,輕型機器人先將幾個包裝放入捆扎機,捆扎后再將它們放在歐標托盤上。由于輕型機器人占地面積小,它們甚至可以放在兩個托盤之間。當員工移走整個托盤時,機器人會繼續在第二個托盤上碼垛,不會出現任何中斷。
精準裝配,它比人更可靠
機器人能夠重復執行相同的動作,還沒有時間限制,重復精度也高,這是人工比不上的。
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將協作機器人安裝在移動式機器人手推車上時,可以輕松地推到上下料的位置。機器人被鎖定在預設點上,就可以精準地抓取和定位工件。為協作機器人配上攝像頭系統和支持人工智能的控制裝置后,就能自主糾正定位不精確的工件。在涉及數控銑削和處理鋒利或尖銳工件的生產步驟中,為保證相應的安全性,還可以將協作機器人安裝在移動式機柜中,這樣它就可以在協作機器人和設備附近安全工作。
協作型機器人的工作站用鋁型材制作非常的適合,比如帶電纜管理的 島式機器人 EX-01224,集成了電纜線槽的型材 XMS 系列,可以安全地收納各種電纜和操作元件。工作臺的框架更是可以與 item MB 工業鋁型材裝配系統兼容,這也意味著可以使用該系統的所有產品組合,包括型材、腳輪、可調蹄腳和配件等。
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