防止物件撞擊回彈的方法！！！

此無常 · 發表于 2022-2-8 16:53:54

前面再加一個帶彈簧的一定角度可活動的V形結構，模仿地籠，易進難出，長度控制好

zy461631544 · 發表于 2022-2-8 16:54:23

V型塊向前活動靠緊后定位，弄個什么東西勾過來或者推一下靠緊，斜面重力靠緊，下面做成線體驅動靠緊，左右V型夾緊定位

將軍_JCZ60 · 發表于 2022-2-8 17:04:11

理論上被碰的物體越軟越不容易回彈。

LatersM · 發表于 2022-2-8 17:05:03

放個磁鐵在擋板背面。

hxt610 · 發表于 2022-2-8 18:57:59

給你個建議，不知道適不適合。

慣性布 · 發表于 2022-2-8 19:55:11

加個止回塊就好了

曉昀 · 發表于 2022-2-8 21:47:14

不要硬碰硬，在撞擊面安裝固定軟橡膠板，讓物體從斜面下來的動能被橡膠板吸收了。

魍者歸來 · 發表于 2022-2-8 22:27:25

山不來就我，我來去就山。V形機構底板那里加工一個淺槽，敷膠，V形機構也可以設置成一個帶拉簧的抽屜，根據動量定理，工件回彈距離會縮短，V形機構彈出后靠拉簧復位。

xjhuan1010 · 發表于 2022-2-9 07:59:49

1、能不能把傳送帶V型定位那段也改成帶斜度的，這樣即便有回彈也會因斜度回落，斜度和橫向對機械手來說應該不會增加成本吧
2、如果不行那就需要增加一個輔助矯正的工序，讓工件能回到固定點

平凡yjr · 發表于 2022-2-9 08:22:09

撞擊位加橡膠緩沖

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