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防止物件撞擊回彈的方法!!!

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1#
發表于 2022-2-8 16:16:56 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

環形鍛件從斜坡滑下,最終由V型定位,但有一定回彈,位置不固定。有什么方法或者機構能夠防止物件撞擊回彈。求各位前輩們支支招。

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2#
發表于 2022-2-8 16:21:52 | 只看該作者
不可以回彈后二次定位嗎?一定要阻止他回彈?
3#
 樓主| 發表于 2022-2-8 16:31:19 | 只看該作者
及上開 發表于 2022-2-8 16:21
不可以回彈后二次定位嗎?一定要阻止他回彈?

可以,最終目的是為了能夠準確定位,物件是間隔一定時間連續滑下。

點評

看了你下面的回復,是機械手取料。如果是六軸機械手取走,直接做成傾斜面取走。如果是四軸,你就加個二次定位機構唄  發表于 2022-2-8 16:54
4#
發表于 2022-2-8 16:33:27 | 只看該作者
V形定位那里的平臺能否做成斜的,靠重力定位。
5#
發表于 2022-2-8 16:33:46 | 只看該作者
V型定位改H型定位,環形鍛件受力點由前側轉移到兩側,回彈會有改善。
6#
發表于 2022-2-8 16:38:35 | 只看該作者
招法應該有,就是不知道適不適合你的要求;多透漏一些信息呢?可以更有針對性!


比如:材質(物件、滑道)?定位以后干什么?V 型擋塊必需固定嗎?物件怎么取走?.........
7#
發表于 2022-2-8 16:41:07 | 只看該作者
有個思路你可以考慮下,在下面加個接近傳感器,然后用執行機構去抓產品。
8#
發表于 2022-2-8 16:47:00 | 只看該作者
試試減小工件下滑速度,下滑過程中添加阻力。

點評

這樣是對的,先讓工件停止在輸送帶上,然后兩塊板子再二次定位。  發表于 2022-2-10 16:31
9#
 樓主| 發表于 2022-2-8 16:50:49 | 只看該作者
鍛造后,直接從斜鐵板滑下,滑到最下面定位,現在經常有一點回彈,位置不定,影響后續機械手抓取。就想怎么可以準確定位。
10#
發表于 2022-2-8 16:51:34 | 只看該作者
本帖最后由 lgh999111 于 2022-2-8 18:53 編輯

鍛件最終位置再下降5mm,形成臺階,靠臺階阻止回彈.
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