行走輪端面固定方式

l7612175

請教各位大佬一個問題，目前做的這個行走輪時間長了有點異響，
先說一下現(xiàn)在的信息

輪徑120，軸徑15
為了便于安裝，軸公差是-0.03~0，加工商給加工后基本上都在-0.02.輪孔是0~+0.03.
安裝時，用手一嗯就進去了，遇見有點緊的，用手掌拍一下就進去了。

輪子和行走輪固定，端面用M6螺絲加墊片。整車重量滿載200KG左右，速度和人走路速度差不多。

出現(xiàn)的問題：

異響，檢查發(fā)現(xiàn)端面螺絲有些松了，但是打膠之后，過了幾天還是出現(xiàn)異響。
初步判斷是公差給的太大造成的。老板擔心過緊的話，裝配時敲擊把后面的電機上的編碼器給震壞，第一次做的軸js7，安裝時一邊吐槽一邊讓我改松點。就給改細了。

再加上端面一顆螺絲和墊片固定不住，輪子走著有著就把墊片慢慢磨松了。

這種輪子的固定方式，這樣設(shè)計有問題么？我怎么感覺不太對。但是有說不上來。

shentu

運動機構(gòu)，往返？震動都會把螺釘整松的，彈墊加一個試試。。

魍者歸來

樓主可以關(guān)注一下輪子在行走時的方向誤差有多少，側(cè)向力有點大了。另外按給定的公差值，軸和輪孔的定位會差一些，運動中螺紋松動是必然的——而且松動的輪子那里墊片大概率變形了。

治標的方法：自制一個剛度好的厚平墊

longyucanghai

高強度螺紋膠點上，保證你拆都拆不動

曉昀

端面不要用擋板和螺釘做軸向固定，可以用軸端擋圈或者圓螺母。

馬猴燒酒91

我怎么覺得有可能是鍵的問題，鍵太松了，導致正反轉(zhuǎn)軸會相對輪轉(zhuǎn)動

愛看書的pig

少俠，我覺得你是因為考慮安裝的簡易性而忽視了公差的重要。

把軸加粗后軸端用下面的連接方式

無聊過客唱反調(diào)

你這輪子整體都是非金屬的吧？用一段時間塑料變形了螺栓肯定會松。想不松輪子得鋼件包膠

CFDER

學習了，大佬們很多啊

947435019

輪子運動時候和墊片有端面相對摩擦力，久了就松了，應該在軸上銑個槽，用卡簧，卡簧和輪子間的間隙以公差去消除或者用DIN薄墊片去消除