行走輪端面固定方式

l7612175

請(qǐng)教各位大佬一個(gè)問題，目前做的這個(gè)行走輪時(shí)間長了有點(diǎn)異響，
先說一下現(xiàn)在的信息

輪徑120，軸徑15
為了便于安裝，軸公差是-0.03~0，加工商給加工后基本上都在-0.02.輪孔是0~+0.03.
安裝時(shí)，用手一嗯就進(jìn)去了，遇見有點(diǎn)緊的，用手掌拍一下就進(jìn)去了。

輪子和行走輪固定，端面用M6螺絲加墊片。整車重量滿載200KG左右，速度和人走路速度差不多。

出現(xiàn)的問題：

異響，檢查發(fā)現(xiàn)端面螺絲有些松了，但是打膠之后，過了幾天還是出現(xiàn)異響。
初步判斷是公差給的太大造成的。老板擔(dān)心過緊的話，裝配時(shí)敲擊把后面的電機(jī)上的編碼器給震壞，第一次做的軸js7，安裝時(shí)一邊吐槽一邊讓我改松點(diǎn)。就給改細(xì)了。

再加上端面一顆螺絲和墊片固定不住，輪子走著有著就把墊片慢慢磨松了。

這種輪子的固定方式，這樣設(shè)計(jì)有問題么？我怎么感覺不太對(duì)。但是有說不上來。

shentu

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，往返？震動(dòng)都會(huì)把螺釘整松的，彈墊加一個(gè)試試。。

魍者歸來

樓主可以關(guān)注一下輪子在行走時(shí)的方向誤差有多少，側(cè)向力有點(diǎn)大了。另外按給定的公差值，軸和輪孔的定位會(huì)差一些，運(yùn)動(dòng)中螺紋松動(dòng)是必然的——而且松動(dòng)的輪子那里墊片大概率變形了。

治標(biāo)的方法：自制一個(gè)剛度好的厚平墊

longyucanghai

高強(qiáng)度螺紋膠點(diǎn)上，保證你拆都拆不動(dòng)

曉昀

端面不要用擋板和螺釘做軸向固定，可以用軸端擋圈或者圓螺母。

馬猴燒酒91

我怎么覺得有可能是鍵的問題，鍵太松了，導(dǎo)致正反轉(zhuǎn)軸會(huì)相對(duì)輪轉(zhuǎn)動(dòng)

愛看書的pig

少俠，我覺得你是因?yàn)榭紤]安裝的簡易性而忽視了公差的重要。

把軸加粗后軸端用下面的連接方式

無聊過客唱反調(diào)

你這輪子整體都是非金屬的吧？用一段時(shí)間塑料變形了螺栓肯定會(huì)松。想不松輪子得鋼件包膠

CFDER

學(xué)習(xí)了，大佬們很多啊

947435019

輪子運(yùn)動(dòng)時(shí)候和墊片有端面相對(duì)摩擦力，久了就松了，應(yīng)該在軸上銑個(gè)槽，用卡簧，卡簧和輪子間的間隙以公差去消除或者用DIN薄墊片去消除