分享一個陣列產品一體夾取的模塊（首帖，多關照）

王雷不雷 · 發表于 2022-1-14 14:50:20

紅色涂抹區為產品，陣列夾取，可夾持20g左右的產品。單個產品采用彈簧柔性夾取方式。夾爪盤通過氣缸驅動。

shentu · 發表于 2022-1-14 15:16:59

彈簧力，能夾緊嗎。。。。。

仗劍走天涯 · 發表于 2022-1-14 17:19:59

不錯，不錯，小產品適用

王雷不雷 · 發表于 2022-1-19 08:44:33

shentu 發表于 2022-1-14 15:16
彈簧力，能夾緊嗎。。。。。

可以夾緊。第一個版本是硬接觸夾持，由于對位，平行度等調試裝配誤差會有遺漏產品

遠祥 · 發表于 2022-1-19 22:10:59

這種彈性加緊還是挺巧妙的機構了！

ygyi2009 · 發表于 2022-1-21 11:43:54

不錯

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