求助：ABB機器人速度數據可以是變量嗎？

james1226

現有一工藝需求機器人的速度隨小段距離線性變化，請問ABB機器人速度數據可以是變量嗎？
v1000\v:=100或v1000\T:=1中“\”后面的v、T可以是變量嗎？
2 i  [; R2 c& U6 T" X9 i
& }/ t3 c! u9 j0 a8 H0 X, d- S" N

遠祥

在示教器里面是可以設定的啊

james1226

搞定了
FOR i FROM 1 TO N DO
" T, l8 O/ z: p2 ?        ANG1 := ANG - 2 * ANG / N * i;
        ANG2 := ANG1 + ANG / N;
& B5 B* f* n; Q6 o7 Q% {        X1 := SD / 2 * (1 - Cos(ANG1));
: x8 M& Q3 |! e9 O8 V) S        Y1 := -SD / 2 * Sin(ANG1);
. o5 y& e* C) |6 j        V1 := 1570 / (SD/2 * Cos(ANG1));
9 ?- q. D3 T8 j2 K5 E5 F        X2 := SD / 2 * (1 - Cos(ANG2));
" K6 ?( l( H5 ~' g        Y2 := -SD / 2 * Sin(ANG2);
        MoveC RelTool(p10,X2,Y2,0\RZ:=ANG2), RelTool(p10,X1,Y1,0\RZ:=ANG1), v500\V:=V1, z1, MyNewTool;
ENDFOR