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求助:ABB機器人速度數據可以是變量嗎?

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1#
發表于 2022-1-11 13:15:26 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 james1226 于 2022-1-11 13:19 編輯 6 e' o: L2 k8 Q" G7 e! z
0 _) D/ Y/ T2 E  _3 n$ t: p# G- R2 m9 W
現有一工藝需求機器人的速度隨小段距離線性變化,請問ABB機器人速度數據可以是變量嗎?
$ |: _$ }* j" @$ U5 c/ Wv1000\v:=100或v1000\T:=1中“\”后面的v、T可以是變量嗎?" ^: K3 {; ?# ^5 p4 O. A+ K

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2#
發表于 2022-1-14 01:55:36 | 只看該作者
在示教器里面是可以設定的啊
3#
 樓主| 發表于 2022-3-28 16:19:10 | 只看該作者
搞定了
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        ANG1 := ANG - 2 * ANG / N * i;9 w0 b9 c) _, g- Y' g
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        X1 := SD / 2 * (1 - Cos(ANG1));
( r# P" l5 F$ z: s, x/ L$ m        Y1 := -SD / 2 * Sin(ANG1);) ?( c6 F4 t5 t6 N
        V1 := 1570 / (SD/2 * Cos(ANG1));2 a: q0 f0 ^: _9 }7 g, o
        X2 := SD / 2 * (1 - Cos(ANG2));5 O0 T8 I$ F2 O1 w  b- p
        Y2 := -SD / 2 * Sin(ANG2);
& }- q0 n4 p% y        MoveC RelTool(p10,X2,Y2,0\RZ:=ANG2), RelTool(p10,X1,Y1,0\RZ:=ANG1), v500\V:=V1, z1, MyNewTool;4 H* c* c( z+ u; o
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