300KG的龍門桁架碼垛機械手的設計

遠祥

這種的怎么樣

未來第一站

你要自己做？樓主哪里？

yishui522

wxpwu

風之鯤 發表于 2022-1-4 19:14
( w1 |5 _% R4 I- N6 p8 ~這個玩意我玩過，x軸行程8米，Y軸行程13米，Z軸行程3米，沒什么難的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得 ...

8 F; j- W) {/ L+ k) t9 w你說的有道理，有設計圖紙嗎
6 q$ G* R9 P) N& }& i/ w; V% H3 t

wxpwu

遠祥 發表于 2022-1-4 21:41
% V  D) }* |, \- X. R這種的怎么樣

' B3 a) A& o7 `2 f$ ?- w2 ]/ h; h這種可以是你設計的嗎？
% ]$ l- a/ U! \+ l! C8 S4 X) Y
" N3 n( M8 `0 G1 i5 l/ `

wxpwu

風之鯤 發表于 2022-1-4 19:14
這個玩意我玩過，x軸行程8米，Y軸行程13米，Z軸行程3米，沒什么難的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得 ...

請問齒輪齒條傳動的消隙是怎么做的？

wxpwu

未來第一站 發表于 2022-1-4 22:52
/ M5 ?5 L% A- j* w% w/ |你要自己做？樓主哪里？

3 m5 K0 K1 a: f6 O% n你會設計嗎？

風之鯤

wxpwu 發表于 2022-1-5 11:50
: X0 B8 I) e6 }' g1 P6 ~請問齒輪齒條傳動的消隙是怎么做的？

0.1mm的精度，常規操作就可以（齒輪位置可調也就是減速機安裝板有頂緊裝置就行），不需要什么特別的消除間隙裝置，用KHK或者精銳的齒條齒輪，如果再追求高一點就用亞特蘭的齒輪齒條，注意齒條對接精度，以及齒條滑軌的加工安裝精度就可以，家里電腦上就有3D，但是屬于保密資料，非常抱歉沒法外傳。

i5系列機械臂

wxpwu 發表于 2022-1-4 11:54
3 p8 @: |+ v0 U7 Y! s, N/ C7 c1 D龍門桁架碼垛機械手

5 U$ n8 V8 `8 f/ ]: @0 X8 t/ O直接上圖么，給力

i5系列機械臂

遠祥 發表于 2022-1-4 21:41
這種的怎么樣

! ?' |+ s0 L8 w$ ~) D" w  _看著挺爽的，有沒有詳細點的構件圖