年底來了個驚嚇！

遠祥

21年已經尾聲，本來大家都高高興興的完成手頭上的任務，想著元旦好好休息幾天！

但是在車間生產現場真是驗證了一句“世界上唯一不變的就是變化”，就在今天下午，好好的一臺機器人竟然和工裝撞到一起！

整個焊槍給撞斷，噴嘴也撞癟了！

大家看到了嗎，這個工裝與水平地面形成了一個角度；原本這個工裝在停止狀態下應該是水平的。

該設備的核心機械傳動部件：

我們查了一個晚上，起初以為是程序不穩定，排查后沒問題；又以為是伺服電機受干擾，把電機拆下來又運作無礙；

誰都沒想到，讓人最放心的機械傳動部件卻是罪魁禍首！

大家看到了吧，RV減速機的輸入端，這個軸和齒輪的內孔，里面竟然沒有平鍵銷！

這臺設備的供應商真是喪心病狂??！

  裝配人員在組裝設備的時候竟然忘了裝平鍵銷；這臺設備前三個月在運作的時候竟然一直靠這個軸和齒輪內孔的摩擦力來支撐著；看到這里讓人背心一涼??！如果操作人員在焊房調試產品，人蹲在工裝上時，當這個軸與齒輪打滑，那這個兩噸的工裝會突然翻轉，把人卷到鐵板上面擠成肉醬，這真是本年度最驚悚的事件了！

滅嘎嘎

意思輸入軸這里一直靠軸和齒輪的過盈配合在傳遞扭矩現在滑開了?看圖上鍵槽位置還對的挺齊的呀

七擒孟獲

真的驚嚇

遠祥

滅嘎嘎 發表于 2021-12-28 21:37
意思輸入軸這里一直靠軸和齒輪的過盈配合在傳遞扭矩現在滑開了?看圖上鍵槽位置還對的挺齊的呀

那圖上面是我用手轉平齊的，這種傳動怎么能不裝平鍵呢。。。

未來第一站

只能，臥槽了！

hellodaniu

恐怖如斯

凸輪張

你看看鍵有沒有掉里面了，這種與外相通的鍵很容易掉出來的，一般做個擋片擋一下，或者鍵槽直接就不打穿，這情況我也被坑過

回到過去220

首先猜一下 這應該是個國產機械手吧。   這種安裝方式 鍵會跑出來啊。  之前我們設備也是這種安裝  鍵 時而就會跑丟  后來改了。

加肥貓devil

我去，這個要真出事了，是要坐牢的啊。這種低級錯誤居然沒人檢查。

平凡yjr

調試安全要做保護，做到萬無一失