關于同步伺服的慣量比問題

MIAS2021 · 發表于 2021-12-27 15:25:50

大佬們，使用同步伺服電機，有用到慣量比20以上的案例嗎，啟停反應是否會慢，使用效果如何

徽含一劍 · 發表于 2021-12-27 16:55:57

一般直線軸伺服的不超過25，步進的不超過11。旋轉軸可以更大一點，30-40左右。

北晨易 · 發表于 2021-12-27 17:09:24

看你要求了，高響應高精度場合要控制在3-5以下，慣量比也越大，反應就越慢，對電機運行狀態的影響越大，輕則影響精度，重則產生共振、抖動

加肥貓devil · 發表于 2021-12-27 17:29:26

要看使用場合，有些慣量比到30都是可以用的

遠祥 · 發表于 2021-12-27 22:17:58

伺服電機需要慣量匹配,日系列10倍與電機慣量左右(不同品牌有差異),歐系的20左右. 一般來說歐系的慣量都小,因為他們電機做的是細長的.

機械社區618 · 發表于 2021-12-27 22:56:21

有用到慣量比40多的結構，是一個分度盤旋轉結構。能用，但是啟停就不能太快。總之哪怕不是很快速的運轉機構，也盡量不要讓慣量比超過20.

凸輪張 · 發表于 2021-12-28 08:23:29

你看電機選型參數啊，每個電機都不一樣的，有5倍以下的，也有30倍以下的
慣量不匹配，電機會抖

wanglj671 · 發表于 2021-12-28 09:01:35

分應用場合

吃粒糖 · 發表于 2021-12-28 09:56:28

如果不是頻繁起停應該沒問題吧

MIAS2021 · 發表于 2021-12-28 10:08:21

各位大佬，工況是起步要求反映較快，精度高，停止要求沒那么高，我可以安裝減速開關提前進行減速要求

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