這個(gè)皮帶輪升降機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)是不是選大了？

12345xxhh

459827194 發(fā)表于 2021-12-23 09:55
配重是為了抵消載物臺(tái)的無(wú)效重量，配重確認(rèn)在合理范圍內(nèi)么

配重確實(shí)不合理，載物臺(tái)170配重100 然而物體是玻璃片，估計(jì)才幾kg，是不是要完全配平才合理

12345xxhh

雪舞楓 發(fā)表于 2021-12-23 09:49
你這種非高加減速的沒(méi)必要考慮慣量比，算下加減速時(shí)需要的最大扭矩就行了，我粗略算了下你要120多NM的提升 ...

老是糾結(jié)這個(gè)慣量比太小了

12345xxhh

12345xxhh 發(fā)表于 2021-12-23 09:15
結(jié)構(gòu)我畫(huà)的簡(jiǎn)圖，整個(gè)機(jī)構(gòu)有直線滑軌導(dǎo)向，不用管結(jié)構(gòu)，只管計(jì)算

配重不是應(yīng)該減嗎

459827194

配重一般80%   你這物料幾公斤，怎么載物臺(tái)能搞這么重（伸縮貨叉？）

加肥貓devil

我算的是電機(jī)轉(zhuǎn)矩3.93就夠了。慣量如果一比一的話(huà)需要3.55kgcm2，具體慣量比你可以繼續(xù)算。

12345xxhh

459827194 發(fā)表于 2021-12-23 10:56
配重一般80%   你這物料幾公斤，怎么載物臺(tái)能搞這么重（伸縮貨叉？）

這個(gè)載物臺(tái)確實(shí)不合理

雪舞楓

12345xxhh 發(fā)表于 2021-12-23 10:19
老是糾結(jié)這個(gè)慣量比太小了

原來(lái)還有配重，那你這個(gè)電機(jī)扭矩選個(gè)2NM的就行了，看你選的應(yīng)該是2KW的電機(jī)  那轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比應(yīng)該是0.66呀   你怎么算那么小的

759185069

12345xxhh 發(fā)表于 2021-12-23 10:16
慣量✖角加速度不就是力✖力臂嗎

可是你的力是70kg的移動(dòng)負(fù)載，難道飛輪，電機(jī)等旋轉(zhuǎn)軸從0到最高轉(zhuǎn)速的加速過(guò)程就不需要力了嗎？換句話(huà)說(shuō)，即便沒(méi)有負(fù)載，旋轉(zhuǎn)加速也需要力矩啊

曉昀

12345xxhh 發(fā)表于 2021-12-23 08:52
計(jì)算過(guò)程發(fā)了

我計(jì)算的功率0.5kw就夠了，你計(jì)算的功率那么大。回頭看看你的計(jì)算過(guò)程

曉昀

459827194 發(fā)表于 2021-12-23 10:56
配重一般80%   你這物料幾公斤，怎么載物臺(tái)能搞這么重（伸縮貨叉？）

計(jì)算或者核算速度控制時(shí)要考慮慣量匹配