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樓主: 12345xxhh

這個(gè)皮帶輪升降機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)是不是選大了?

[復(fù)制鏈接]
21#
 樓主| 發(fā)表于 2021-12-23 10:18:54 | 只看該作者
459827194 發(fā)表于 2021-12-23 09:55
配重是為了抵消載物臺(tái)的無(wú)效重量,配重確認(rèn)在合理范圍內(nèi)么

配重確實(shí)不合理,載物臺(tái)170配重100 然而物體是玻璃片,估計(jì)才幾kg,是不是要完全配平才合理
22#
 樓主| 發(fā)表于 2021-12-23 10:19:59 | 只看該作者
雪舞楓 發(fā)表于 2021-12-23 09:49
你這種非高加減速的沒(méi)必要考慮慣量比,算下加減速時(shí)需要的最大扭矩就行了,我粗略算了下你要120多NM的提升 ...

老是糾結(jié)這個(gè)慣量比太小了
23#
 樓主| 發(fā)表于 2021-12-23 10:25:40 | 只看該作者
12345xxhh 發(fā)表于 2021-12-23 09:15
結(jié)構(gòu)我畫(huà)的簡(jiǎn)圖,整個(gè)機(jī)構(gòu)有直線滑軌導(dǎo)向,不用管結(jié)構(gòu),只管計(jì)算

配重不是應(yīng)該減嗎
24#
發(fā)表于 2021-12-23 10:56:22 | 只看該作者
配重一般80%   你這物料幾公斤,怎么載物臺(tái)能搞這么重(伸縮貨叉?)
25#
發(fā)表于 2021-12-23 11:02:21 | 只看該作者
我算的是電機(jī)轉(zhuǎn)矩3.93就夠了。慣量如果一比一的話(huà)需要3.55kgcm2,具體慣量比你可以繼續(xù)算。
26#
 樓主| 發(fā)表于 2021-12-23 11:07:44 | 只看該作者
459827194 發(fā)表于 2021-12-23 10:56
配重一般80%   你這物料幾公斤,怎么載物臺(tái)能搞這么重(伸縮貨叉?)

這個(gè)載物臺(tái)確實(shí)不合理
27#
發(fā)表于 2021-12-23 11:16:03 | 只看該作者
12345xxhh 發(fā)表于 2021-12-23 10:19
老是糾結(jié)這個(gè)慣量比太小了

原來(lái)還有配重,那你這個(gè)電機(jī)扭矩選個(gè)2NM的就行了,看你選的應(yīng)該是2KW的電機(jī)  那轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比應(yīng)該是0.66呀   你怎么算那么小的
28#
發(fā)表于 2021-12-23 11:32:20 | 只看該作者
12345xxhh 發(fā)表于 2021-12-23 10:16
慣量✖角加速度不就是力✖力臂嗎

可是你的力是70kg的移動(dòng)負(fù)載,難道飛輪,電機(jī)等旋轉(zhuǎn)軸從0到最高轉(zhuǎn)速的加速過(guò)程就不需要力了嗎?換句話(huà)說(shuō),即便沒(méi)有負(fù)載,旋轉(zhuǎn)加速也需要力矩啊
29#
發(fā)表于 2021-12-23 12:32:48 | 只看該作者
12345xxhh 發(fā)表于 2021-12-23 08:52
計(jì)算過(guò)程發(fā)了

我計(jì)算的功率0.5kw就夠了,你計(jì)算的功率那么大。回頭看看你的計(jì)算過(guò)程
30#
發(fā)表于 2021-12-23 12:34:38 | 只看該作者
459827194 發(fā)表于 2021-12-23 10:56
配重一般80%   你這物料幾公斤,怎么載物臺(tái)能搞這么重(伸縮貨叉?)

計(jì)算或者核算速度控制時(shí)要考慮慣量匹配

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