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樓主: 12345xxhh

這個皮帶輪升降機構的伺服電機是不是選大了?

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11#
發表于 2021-12-23 08:36:01 | 只看該作者
學習一下
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12#
 樓主| 發表于 2021-12-23 08:36:17 | 只看該作者
各位看看對不對http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=attachment&aid=NTI4NTI3fGQyYzY5MDQ2fDE3NTM2NTI4Nzd8MHw%3D

5B4BCD98-D328-43C2-A447-3AA81BE88E12.jpeg (761.27 KB, 下載次數: 47)

5B4BCD98-D328-43C2-A447-3AA81BE88E12.jpeg

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你這個第一步mga就是有問題的,F=ma G也算加速度的一種 應該是mg+ma  發表于 2021-12-23 17:14
13#
 樓主| 發表于 2021-12-23 08:52:09 | 只看該作者
曉昀 發表于 2021-12-23 07:12
從傳動鏈上計算功率,并考慮各個傳動副的機械效率,看看負載需要的功率是多大?跟你選擇的電機功率比較,也 ...

計算過程發了
14#
發表于 2021-12-23 09:11:23 | 只看該作者
只看了第一條,上升加速的力是F=mg+ma吧。
先不說計算,你的簡圖怎么是電機在下面,重物那邊是松邊,結構也有問題吧。
15#
 樓主| 發表于 2021-12-23 09:15:23 | 只看該作者
凸輪張 發表于 2021-12-23 09:11
只看了第一條,上升加速的力是F=mg+ma吧。
先不說計算,你的簡圖怎么是電機在下面,重物那邊是松邊,結構 ...

結構我畫的簡圖,整個機構有直線滑軌導向,不用管結構,只管計算

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配重不是應該減嗎  發表于 2021-12-23 10:26
一邊100,一邊170,那應該按270算。。。。。  發表于 2021-12-23 10:01
而且慣量也錯了,重量應該相加的。。。。  發表于 2021-12-23 10:00
16#
發表于 2021-12-23 09:15:31 | 只看該作者
170kg重物,加了100kg配重后,負載是按70kg算嗎?我全按170kg算負載的話,得出的慣量比是0.0936,按2倍安全系數的必須轉矩是5.83Nm,你這電機大出不少呢

點評

我算出來的和你差不多5.756Nm  發表于 2021-12-23 17:35
17#
發表于 2021-12-23 09:34:17 | 只看該作者
12345xxhh 發表于 2021-12-23 08:36
各位看看對不對http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=attachment&aid=NTI4NTI3fGQyYzY5MDQ2fDE3NTM2NTI4Nzd8MHw%3D

大致看了下,加速過程貌似只算了移動部分的慣性力M*a,忽略了旋轉部分的慣性力,也就是T=轉動慣量乘以角加速度的部分
18#
發表于 2021-12-23 09:49:24 | 只看該作者
你這種非高加減速的沒必要考慮慣量比,算下加減速時需要的最大扭矩就行了,我粗略算了下你要120多NM的提升力矩,用個40的減速機3NM左右的電機應該可以,不過考慮安全系數的話建議選大一些
19#
發表于 2021-12-23 09:55:26 | 只看該作者
配重是為了抵消載物臺的無效重量,配重確認在合理范圍內么
20#
 樓主| 發表于 2021-12-23 10:16:15 | 只看該作者
759185069 發表于 2021-12-23 09:34
大致看了下,加速過程貌似只算了移動部分的慣性力M*a,忽略了旋轉部分的慣性力,也就是T=轉動慣量乘以角加 ...

慣量✖角加速度不就是力✖力臂嗎
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