這個皮帶輪升降機構的伺服電機是不是選大了？

軒然紅君123 · 發表于 2021-12-23 08:36:01

學習一下

12345xxhh · 發表于 2021-12-23 08:36:17

各位看看對不對http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=attachment&aid=NTI4NTI3fGQyYzY5MDQ2fDE3NTM2NTI4Nzd8MHw%3D

12345xxhh · 發表于 2021-12-23 08:52:09

曉昀發表于 2021-12-23 07:12
從傳動鏈上計算功率，并考慮各個傳動副的機械效率，看看負載需要的功率是多大？跟你選擇的電機功率比較，也 ...

計算過程發了

凸輪張 · 發表于 2021-12-23 09:11:23

只看了第一條，上升加速的力是F=mg+ma吧。
先不說計算，你的簡圖怎么是電機在下面，重物那邊是松邊，結構也有問題吧。

12345xxhh · 發表于 2021-12-23 09:15:23

凸輪張發表于 2021-12-23 09:11
只看了第一條，上升加速的力是F=mg+ma吧。
先不說計算，你的簡圖怎么是電機在下面，重物那邊是松邊，結構 ...

結構我畫的簡圖，整個機構有直線滑軌導向，不用管結構，只管計算

北晨易 · 發表于 2021-12-23 09:15:31

170kg重物，加了100kg配重后，負載是按70kg算嗎？我全按170kg算負載的話，得出的慣量比是0.0936，按2倍安全系數的必須轉矩是5.83Nm，你這電機大出不少呢

759185069 · 發表于 2021-12-23 09:34:17

12345xxhh 發表于 2021-12-23 08:36
各位看看對不對http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=attachment&aid=NTI4NTI3fGQyYzY5MDQ2fDE3NTM2NTI4Nzd8MHw%3D

大致看了下，加速過程貌似只算了移動部分的慣性力M*a，忽略了旋轉部分的慣性力,也就是T=轉動慣量乘以角加速度的部分

雪舞楓 · 發表于 2021-12-23 09:49:24

你這種非高加減速的沒必要考慮慣量比，算下加減速時需要的最大扭矩就行了，我粗略算了下你要120多NM的提升力矩，用個40的減速機3NM左右的電機應該可以，不過考慮安全系數的話建議選大一些

459827194 · 發表于 2021-12-23 09:55:26

配重是為了抵消載物臺的無效重量，配重確認在合理范圍內么

12345xxhh · 發表于 2021-12-23 10:16:15

759185069 發表于 2021-12-23 09:34
大致看了下，加速過程貌似只算了移動部分的慣性力M*a，忽略了旋轉部分的慣性力,也就是T=轉動慣量乘以角加 ...

慣量✖角加速度不就是力✖力臂嗎

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