新手求助，運板臺車卡頓

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運板臺車，兩邊分別有一套電機+減速機負責(zé)前進和后退，現(xiàn)在的問題是啟動時候會卡，但是拆掉一邊的減速機就不會卡，有大神給支支招嗎？
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一個小學(xué)生呀

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2 }* _+ n8 X1 c6 k$ i5 r1 O- {正常不是結(jié)構(gòu)的問題，是電氣不同步的問題。當(dāng)然扯皮到最后也可以說是結(jié)構(gòu)的問題。類似：一個輪子走了1米，另一個驅(qū)動輪走了1.1米，然后就別著了。
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上面是皮帶傳動，電機帶動減速機，行走是靠減速機下面齒輪和齒條實現(xiàn)的，行走輪和靠輪各六個，都是從動的。
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一般都是剛啟動的時候卡主，走起來就不會卡了，把一邊的減速機拆下用手盤或者啟自動都不會卡，只裝減速機不裝皮帶的情況下都會卡，我感覺不像是電機問題
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sgxap666

簡圖什么都沒有，速度，間隙多少，

小kk987

傳動簡圖來一個，大家可以幫忙看看原理上有沒有有問題，這樣很難理解你的機構(gòu)運行，兩個電機分別控制兩個方向的，有沒有帶離合器的，一個方向工作時另一邊的減速機和電機處在什么狀態(tài)，只有搞清楚各個工況狀態(tài)才能判斷吧

遠祥

兩側(cè)同時傳動了沒有？