請教大家一個平臺車牽引力計算的問題

lululup

我們公司需要安裝一個總重為80噸的平臺車，運行環境為：

• 安裝4個直徑20厘米的鋼輪，鋼輪內裝圓柱滾子軸承。
• 在一個鋼板焊接的平面軌道上運行，軌道經過機加工。
• 總行程為3.6米，需要1分鐘行走完。
• 驅動裝置為平臺兩側安裝齒條，用兩臺液壓馬達驅動，齒輪直徑為30厘米。
  

現在我就行問下，1推動這個平臺需要多大的牽引力，怎么計算出來。2我需要多大扭矩的液壓馬達可以驅動。3齒輪齒條需要多大模數的。

sgxap666

輪子太小了，八十噸，至少600毫米的輪子呀

loplop

牽引力七八百公斤，輪與軌的摩擦力加上軸承的摩擦力

lululup

sgxap666 發表于 2021-11-5 14:39
輪子太小了，八十噸，至少600毫米的輪子呀

平臺高度只有30厘米，所以輪子直徑有限制輪子不能超出平臺。

魍者歸來

這個輪子的尺寸，液壓馬達直驅的話，應該選不到合適的馬達。要么改輪徑或者結構，用低速星型馬達；要么輪子內圈焊內齒圈，用柱塞馬達+小齒輪驅動（或其他組合）；要么直接用柱塞馬達+行星減速機+鏈輪圈+鏈條地軌。

lululup

loplop 發表于 2021-11-5 14:54
牽引力七八百公斤，輪與軌的摩擦力加上軸承的摩擦力

能給個詳細點的計算過程嗎？

lululup

魍者歸來 發表于 2021-11-5 15:13
這個輪子的尺寸，液壓馬達直驅的話，應該選不到合適的馬達。要么改輪徑或者結構，用低速星型馬達；要么輪子 ...

你好，先謝謝你的回答，我這個不是用馬達直接驅動輪子的，在平臺側面安裝齒條，在軌道上安裝馬達用齒輪驅動。

lynsun63

牽引力主要克服的是摩檫力；馬達功率計算：由功率轉速算輸出扭矩，由此扭矩和驅動齒輪節圓半徑算節圓上能輸出的力，這個力要大于平臺車的摩檫力；齒輪齒條模數需要強度計算；齒輪齒數選擇盡可能少，若齒數太多，馬達就會太大。

zhangweikobb

負載分析：1、滾動摩擦阻力，需根據接觸結構進行確定滾動摩擦系數，參考值建議留些安全余量，0.05應該夠了，負載80噸。啟動時，有可能還會大些。
2、慣性力，如果采用液壓馬達進行驅動，考慮能夠達到的加速度最大指標。
驅動分析：
1、根據負載力，選擇齒輪齒條，如果不常做，買標準品就行，精銳的就有，里面能達到負載力的齒輪和齒條。
2、齒輪選擇需結合液壓馬達的輸出扭矩轉速進行選擇計算。

目前結構輪子直徑確實比較小，可能局部接觸應力較大，造成摩擦力偏大。

孫建si

你自己的計算過程是什么？拿出來瞧瞧，不會是想直接獲得結果吧，得到了你敢信嗎？
分別校核機架、輪軸、輪子、鏈輪鏈條，選型電機輸出扭矩，經過減速機放大。選型減速機減速比，獲得運行速度，校核速度。
摩擦系數和重力分力都得考慮進來。