我很納悶，如果我用第三方的減速機怎么辦？

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選了三菱的伺服電機，1KW ，電機負載慣量85，電機慣量11.6，但沒想到三菱的選型手冊里有減速機的選項，不同的減速機容許的負載慣量比還不一樣
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5 v7 p3 n! }+ P8 B如圖 如果用普通工業(yè)減速機G1  ，負載慣量比是4不行，用高精度用軸輸出型減速機G7，負載慣量比可以是10

我很納悶如果我用第三方的減速機怎么辦？ 怎么才知道第三方的減速機配套后它的負載慣量比

山下敬吾

一直在用三菱的選型軟件，已經(jīng)好久沒有手算過了。我的考慮是對于同樣功率相同的減速比，G7減速機本身比G1減速機的轉(zhuǎn)動慣量大，
  m$ T' o) T' ?  N4 R- t" w6 B所以留給負載的部份就變少了。
* [/ J2 B. T* b' m6 Q; H我查了一個HF-KP053 發(fā)現(xiàn)G1的慣量為0.089 G7的慣量為0.126 電機的慣量為0.052
" W% G: j& d0 h' H* h; R  m確實符合想法，但似乎沒產(chǎn)生這么大的差別。

我暫時沒有想到其它會影響慣量比的因素，有些困惑。
圖沒看到，我在樣本中沒找到你說的結(jié)論，可以補個圖嗎，也學(xué)習(xí)一下。

黃粱美夢

之前做過項目，需要計算負載與伺服的慣量比，大概公式是： 負載慣量÷（伺服慣量×減速比的平方）≤10。這個10是經(jīng)驗數(shù)據(jù)，在這個值下，伺服的剎車等，不會出現(xiàn)抖動以及震蕩等。當(dāng)然，不同的伺服廠家，這個值可能不一樣，有的推薦10，有的推薦8，甚至要求5的，一般情況下，數(shù)值10是比較經(jīng)濟實惠的值，詳細可咨詢伺服廠家。
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最后也就是說，伺服配哪家的減速機其實都可以，只要安裝尺寸符合，另外慣量計算匹配即可。

曉昀

選擇第三方減速機，自己進行慣量計算，需要參數(shù)找減速機廠家要，正如樓上社友說的，只要慣量匹配就行。

書面情人

您好，我這邊是東莞卓藍的廠家，專業(yè)解決減速機問題，可以加個聯(lián)系方式相互學(xué)習(xí)探討一下，19526168912