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我很納悶,如果我用第三方的減速機怎么辦?

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1#
發表于 2021-11-1 13:18:06 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
選了三菱的伺服電機,1KW ,電機負載慣量85,電機慣量11.6,但沒想到三菱的選型手冊里有減速機的選項,不同的減速機容許的負載慣量比還不一樣
6 [* Q2 s' n& C9 R" |, i, ]) V+ f  N0 }- U- e5 {
如圖 如果用普通工業減速機G1  ,負載慣量比是4不行,用高精度用軸輸出型減速機G7,負載慣量比可以是10
! `5 p+ M+ @; G/ X1 Z. n/ v8 z( m: s9 ]2 d8 x- c
我很納悶如果我用第三方的減速機怎么辦? 怎么才知道第三方的減速機配套后它的負載慣量比
9 }- c, F8 O2 d# C/ c) ?% Y
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2#
發表于 2021-11-1 16:49:53 | 只看該作者
一直在用三菱的選型軟件,已經好久沒有手算過了。我的考慮是對于同樣功率相同的減速比,G7減速機本身比G1減速機的轉動慣量大,
+ N) h7 V; p) L, D  N7 G7 X所以留給負載的部份就變少了。7 s9 n3 z& d1 w0 H( m8 ]6 E
我查了一個HF-KP053 發現G1的慣量為0.089 G7的慣量為0.126 電機的慣量為0.052  `1 Z: K1 p) _% u2 t
確實符合想法,但似乎沒產生這么大的差別。) Z4 w7 R4 r/ L! }/ l& Z% E7 }
* Z: N2 Q, M' j2 s
我暫時沒有想到其它會影響慣量比的因素,有些困惑。5 b0 c8 ~7 I% N, Z
圖沒看到,我在樣本中沒找到你說的結論,可以補個圖嗎,也學習一下。
3#
發表于 2021-11-1 17:31:06 | 只看該作者
之前做過項目,需要計算負載與伺服的慣量比,大概公式是: 負載慣量÷(伺服慣量×減速比的平方)≤10。這個10是經驗數據,在這個值下,伺服的剎車等,不會出現抖動以及震蕩等。當然,不同的伺服廠家,這個值可能不一樣,有的推薦10,有的推薦8,甚至要求5的,一般情況下,數值10是比較經濟實惠的值,詳細可咨詢伺服廠家。% A5 k( P2 b, p9 t) r
  _+ m! }, X7 H4 H; v& a, G
最后也就是說,伺服配哪家的減速機其實都可以,只要安裝尺寸符合,另外慣量計算匹配即可。
4#
發表于 2021-11-1 19:23:54 | 只看該作者
選擇第三方減速機,自己進行慣量計算,需要參數找減速機廠家要,正如樓上社友說的,只要慣量匹配就行。
5#
發表于 2023-3-25 14:01:03 | 只看該作者
您好,我這邊是東莞卓藍的廠家,專業解決減速機問題,可以加個聯系方式相互學習探討一下,19526168912
6#
發表于 2025-9-17 17:16:22 | 只看該作者
學習學習
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