直徑一百鋼管內壁自行走小車求指導

李少俠 · 發表于 2021-10-28 20:38:16

如題，客戶有個直徑105mm~125毫米的鋼管，需要用一個無線自行小車進去查看內壁磨損情況，總長度6米，求各位大神幫忙看看，有沒有如此之小的自行小車，小車帶有激光掃描儀，要求任意一點必須垂直內壁面，不然測量不準確！求指導，如合適可以批量購買。
。謝謝各位親

pengzhiping · 發表于 2021-10-28 20:51:37

小車帶上工業相機每隔0.5米拍一張照片

通過圖像分析就知道了

機器畫家 · 發表于 2021-10-28 22:16:17

管道爬行器，研究過幾種。

零分貝大衛 · 發表于 2021-10-28 23:41:10

既然有磨損那如何確定小車在管的中心呢

bonetr · 發表于 2021-10-29 00:26:49

買個遙控玩具車，車頭裝個掃描儀。

3983596 · 發表于 2021-10-29 07:48:37

本帖最后由 3983596 于 2021-10-29 07:51 編輯

帶輪子（玩具車也可）+彈性繩子+有限或無線內窺鏡，兩端繃緊繩子+人工拖動

魍者歸來 · 發表于 2021-10-29 10:20:27

管道爬行機器人有很成熟的產品了，找個靠譜的copy一下，出個mini款的就完了

東海fyh126 · 發表于 2021-10-29 11:40:24

很簡單啊，看看開卷機的鋼卷固定架，可以多管徑兼容。

李少俠 · 發表于 2021-10-29 14:57:53

感謝各位大佬出謀劃策！補充一下，只能從一端放入小車，如有意愿協助的，可以聯系我，酬謝

lynsun63 · 發表于 2021-10-29 16:14:59

小車輪子應周向等分，保證移動方向與內孔同心。

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