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【魍生技】“萬能”柔性夾取裝置來了

[復制鏈接]
1#
發表于 2021-10-15 18:50:54 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
夾取裝置的制作非常簡單,選擇合適的合成材料,激光切割


夾取柔軟的草莓


夾取光滑的玻璃球


夾取不規則的石塊和燕尾夾


夾取礦泉水瓶


夾取沙粒


夾取鉛筆


夾取玻璃球球球球球球球球球球球球球球球球球球球球球球球球……


優點:節省了各種傳感器、控制系統、反饋系統……
缺點:數學不好的玩不明白這個

@大白小白

視頻源:https://youtu.be/UerxNyu147g
轉載源:https://www.bilibili.com/video/BV1of4y177Zs?share_source=copy_web

圖片內容版權歸波士頓大學所有,侵刪。

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大白小白 + 1 圖都沒刷出來,我先上分

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本帖被以下淘專輯推薦:

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2#
發表于 2021-10-15 20:16:08 | 只看該作者
數學?我到是基礎差的很,我的理解這玩意通過控制材料內應力來達到材料變形的目的。應該是物理吧,估計可能還是分子物理。這應該是那些博士博士后玩的。額這專科生就看個熱鬧。當然有大佬研究好了,愿意開源共享思路的。也還好、就像選型一樣,告訴我怎么算,怎么選就好了
3#
發表于 2021-10-15 20:29:10 | 只看該作者
像剪紙
4#
發表于 2021-10-15 20:32:14 | 只看該作者
第一張看著就是紙。
5#
發表于 2021-10-15 22:17:51 | 只看該作者
本帖最后由 大白小白 于 2021-10-15 22:24 編輯

好像有人發過一篇science,講述從中國剪紙獲得靈感,用塑料瓶,來制作柔性機械手
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1701429662021038237&wfr=spider&for=pc

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6#
發表于 2021-10-15 22:45:18 | 只看該作者
大白小白 發表于 2021-10-15 22:17
好像有人發過一篇science,講述從中國剪紙獲得靈感,用塑料瓶,來制作柔性機械手
https://baijiahao.baidu ...

額水平比較低,沒看出跟剪紙有啥關系。不就柔性鉸鏈原理么,真能吹。真隨便畫幾道縫就行了?
7#
發表于 2021-10-16 08:04:06 | 只看該作者
頂一個
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8#
發表于 2021-10-16 08:57:15 | 只看該作者
本帖最后由 花開富貴xu 于 2021-10-16 09:08 編輯

不得不感慨人類真聰明
9#
發表于 2021-10-16 09:27:06 | 只看該作者
很厲害。
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10#
發表于 2021-10-16 11:50:27 | 只看該作者
本帖最后由 狀態失控 于 2021-10-16 12:14 編輯


這個也挺有意思的,根據樓主的鏈接給出的推薦。

鏈接:https://pan.baidu.com/s/1VaUW2447lspddVVMof2Jkg
提取碼:pxk9
鏈接:https://pan.baidu.com/s/12GA_YvHeAoLRyszuB7M20g
提取碼:n04u
鏈接:https://pan.baidu.com/s/1vIFlA_DFvXz7d6ATxCRcvQ
提取碼:if0r




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