ABB機器人樣本圖問題

fuyu389

ABB機器人，樣本的圖，不懂什么意思，我理解是重物距離最后一個關節中心的距離，X與Z代表什么

tzguxk

你這個是6軸的樣本吧？空間XYZ三個方向，最后一個是旋轉軸，YZ是一樣的，所以還有2個方向。
) |' n- y8 z5 Z) w+ `  b' J) h$ r我的理解哈。

☆西北光☆

機器人末端執行器重心TCP坐標，相對于機器人法蘭的位置，Z向為六軸軸線方向，X和Y為垂直于軸線的兩個方向

☆西北光☆

參考下圖

xxtrumpf

機器人工作包絡圖，抓手距離底座越遠承載越小嘍

遠祥

就是機器人第六軸的負載中心離的越遠，負載重量越小！

李知恩520

空間？

spinachzwx

感謝樓主分享資料！