連桿機構的設計

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不知道從什么時候好像有這種認識了，連桿機構是最難最復雜的機構設計；
要說機構設計千千萬，連桿機構頭名站。 連桿機構復雜多變，種類繁多，延申的種類更是數不勝數
傳統的教材里主要就是4連桿的介紹，過于簡單，只是些原理性的教材；也有一些連桿教材大幅度的圖譜公式讓人望而卻步；
我曾經咨詢過隔壁論壇（寫了好幾本書的某工）作者，什么時候寫一本通俗易懂的連桿類教材，答曰他是不看好這類機構的，并且也沒有能力寫連桿類的教材；
   確實現在做非標的，有幾個還會在他的設備里去設計連桿機構呢？幾乎沒有；一是沒必要，可能氣動+獨立的伺服步進機構就能搞定了，二是也不會； 設計一個連桿機構難度的肯定大于你設計一個同步帶絲桿和鏈輪鏈條傳動；
   坦白地說，本貼的目的并不是挑起連桿機構和其他常用機構的爭端，只是本人覺得連桿機構還是很重要的，在某些場合甚至不可替代，遠沒有到消亡的地步；經常面試中一些老的技術人員都會問道，你會連桿機構凸輪機構設計嗎？ 你對比下他和現在的非標設計區別？
   只是很可惜現在很少有連桿機構類的教材和培訓，偶爾一本全公式分析的，感覺不能貼近實戰接近工作，讓人望而卻步；
   我想論壇里一定有些大俠對連桿設計及其組合很有心得，經驗也很豐富，還請大家說說連桿機構有哪些經典的教材和資料，以及你多年來設計連桿機構的經驗；

魍者歸來

http://www.ytsybjq.com/thread-75569-1-1.html
上面這本書不錯的。

連桿和凸輪是最適合自動化生產線的機構了，結構簡單，運轉穩定性好，制造成本低廉。之所以現在很少人用，一個主要的原因是：對數學的水平要求略高。

gfzms2590

學習了

童子智少

連桿機構圖譜

飛揚無邊wjp

我設計裝載機的，工作裝置是6連桿機構，很怕用戶定制，選點太麻煩了，配置都要一套一套的。

曉昀

連桿機構是自動化機械設計里比較難，但是很重要的內容，推薦下面的書：

遠祥

連桿機構設計的靈活性比較大，我這設計這種機構都會用UG模擬仿真運動一下，如果機構尺寸設計的有問題則無法正常運動，再進行修改，只到能成功運行為止！

jkwjbvjwb

學習了

zhuyun7992

我最近在研究一個連桿機構的設計，一個垂直中心升降的裝置，希望得到幫助，可以在微信上溝通交流嗎？
yunes-zhu 微信號

大白小白

zhuyun7992 發表于 2021-10-4 13:56
我最近在研究一個連桿機構的設計，一個垂直中心升降的裝置，希望得到幫助，可以在微信上溝通交流嗎？
yune ...

直接在這里發帖就可以了。