一頂升方式如何根據結構和負載，計算出需要用多大功率的電機來帶動？求大佬們....

大白小白

choyue 發表于 2021-9-28 17:13
這明顯是一個AGV的舉升模組，中間位置是要裝上下掃碼相機或讀碼器的。

有道理！

zhangzmc

xiaohui__shi 發表于 2021-9-28 13:48
以上不一一回復了。升降結構及方式的卻很多種，我個人覺得這種方式比較穩定些，負載后續還可能做更大行程也 ...

機器設計中伺服電機及驅動器的選型  [美] 金蒙恩，李幼涵 著
可以看看這本

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xiaohui__shi

謝謝各位大佬！
到時做好了給大家分享下它的運行情況！

雪舞楓

以前我們用過類似的  ，不過是雙絲桿的，用同步帶進行連接，你這個四個絲桿有點壕啊，對角絲桿，另對角光軸可以嗎

key全

我這邊也是做AGV的，升降模組一般是3根的，樓主用4根的話是有哪個供應商作為參考么？另外動力的傳輸部分是齒輪機構，這個機構樓主打算怎么消除齒輪的間隙呢？這個間隙不消除的話很容易出線四根不同步的情況，也有可能噪聲會很大

遠祥

這個機構是如何能做到同步升級的啊？！

機械社區618

原來這么復雜，我就說再高明的設計者，想設計出又簡單又好用的結構，也不會是很容易實現的。

然而很多垃圾公司的老板，一直在做這種夢。

xiaohui__shi

key全 發表于 2021-9-30 17:38
我這邊也是做AGV的，升降模組一般是3根的，樓主用4根的話是有哪個供應商作為參考么？另外動力的傳輸部分是 ...

其中一模型設計好了，太高我們只能放棄這個方案了。至于傳遞部分的誤差我沒有生產尚不明確，但我想的是通過軸承座來調整誤差。你們是怎么解決誤差的問題呢，還想問下大佬在哪工作?

xiaohui__shi

遠祥 發表于 2021-9-30 21:17
這個機構是如何能做到同步升級的啊？！

就是通過齒輪傳動達到同步的哦，就是誤差有點難搞！