一頂升方式如何根據結構和負載，計算出需要用多大功率的電機來帶動？求大佬們....

choyue

攻城濕 發表于 2021-9-28 13:04
不用鏈條鏈接，直接一個電機帶兩個絲杠升降器就行了。如果中間有地方，電機放中間，電機選雙出軸形式。如 ...

這明顯是一個AGV的舉升模組，中間位置是要裝上下掃碼相機或讀碼器的。

zhangweikobb

理論驅動計算樓里已經給出來了，實際結構可能問題是結構別勁造成的負載，這個是算不出來的，和加工精度、裝配精度、結構剛性有關。

曉昀

頂升做功=mgh，再除以頂升時間就是功率，用這個功率除以傳動系統機械效率就是電機功率。
然后，從負載端往電機端計算轉矩，得到電機軸的輸出轉矩，再用公式T=9550*P/n得到電機轉速。

大白小白

4組滾珠絲桿，燒錢

象山哥哥

感覺這么小的頂升行程，用凸輪結構豈不是很容易實現。

swh481320

丹楓911 發表于 2021-9-28 11:22
理論可以，就是成本不便宜啊，換成我也沒有太好的想法，你這個算是不錯的想法了

成本不低。

jkacrazy1

隨便寫寫，不一定對！假定你這個在同步上沒問題，中間那個回轉支承吧？

vmax=50/6/1000=0.0083
p=4000*0.0083=33.3w
有2對齒輪副，再考慮效率，摩擦，結構誤差等：P實際=（33.8/η（取0.8））*K(取3）=124，那就先搞個150w電機吧

轉速的話，導程是5mm,取6s那種情況，那么轉速為100轉
市面電機3000轉，初定減速比為30，
又電機T=9549*p/3000=0.48n.m

齒輪比先是1：2.75，后來又是2.75:1，故等于沒變

對于絲桿來說
F1=2πηT/Bp
則T1=4000*0.005/2/3.14/0.9=3.54n.m

則電機+減速機的扭矩T2=T*i=0.48*30=14.4
S=T2/T1=4.06
大概4倍安全系數，應該滿足了

xiaohui__shi

jkacrazy1 發表于 2021-9-29 08:47
隨便寫寫，不一定對！假定你這個在同步上沒問題，中間那個回轉支承吧？

vmax=50/6/1000=0.0083

謝謝大佬，也感謝大家的回復！我也找到資料自己算了幾遍，跟你算的是一樣的，應該沒什么問題! 我還想問下，要補習這方便的知識需要看哪些書啊？

受不了了

大白小白 發表于 2021-9-29 00:52
4組滾珠絲桿，燒錢

有些行業真的不缺錢，謝謝

jkacrazy1

xiaohui__shi 發表于 2021-9-29 10:34
謝謝大佬，也感謝大家的回復！我也找到資料自己算了幾遍，跟你算的是一樣的，應該沒什么問題! 我還想問下 ...

1.絲桿樣本（例如THK），電機樣本等
2.機械設計手冊-帶著問題去看
這套機構，我很期待最后出來的效果，畢竟絲桿誤差也不說，齒輪位置精度也是有一定要求的，希望到時能開貼說一下設備運行情況，期待