設(shè)計一款懸臂式機器人機構(gòu)

張恒宇 · 發(fā)表于 2021-9-28 09:27:17

零分貝大衛(wèi) 發(fā)表于 2021-9-27 19:22
滑軌間距大一點

間距這個空間受限，主要是不知道機器人運動后受力分析

張恒宇 · 發(fā)表于 2021-9-28 09:29:28

zhangweikobb 發(fā)表于 2021-9-27 19:28
看結(jié)構(gòu)是否合理，受力分析最重要

現(xiàn)在就是說運動中的機器人受力分析不會做，所以想曲線救國看看有沒有更好的結(jié)構(gòu)

張恒宇 · 發(fā)表于 2021-9-28 09:30:41

pengzhiping 發(fā)表于 2021-9-27 21:11
機器人最大離心力計算出來
再折算到安裝中心點

就是機器人這塊的受力分析不會做啊

張恒宇 · 發(fā)表于 2021-9-28 09:32:10

2011ayoon 發(fā)表于 2021-9-28 09:14
按照示意，為什么不反過來，導軌固定，滑塊動
只要導軌比工件底，就不用非要懸空了

反過來有用的話我就不用做成移栽式的1了

張恒宇 · 發(fā)表于 2021-9-28 09:35:42

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-28 09:19
這種的，側(cè)面安裝，絕對比水平安裝剛性好

我查過上銀的手冊側(cè)裝和水平安裝容許靜力矩是一樣的

fanny0702 · 發(fā)表于 2021-9-28 10:02:42

機器人移動只是為了避免與設(shè)備發(fā)生干涉嗎？那機器人可否側(cè)裝，固定式的，解決與設(shè)備的干涉問題

張飛湖北 · 發(fā)表于 2021-9-28 10:34:39

按照示意，為什么不反過來，導軌固定，滑塊動
只要導軌比工件底，就不用非要懸空了

fanny0702 · 發(fā)表于 2021-9-28 11:13:09

可否加一個龍門架，把機器人倒掛安裝

高圓圓女神 · 發(fā)表于 2021-9-28 13:10:16

機器人全速跑時，慣動負荷很大的，得先找機器人廠家獲取數(shù)據(jù)支持。

zhangweikobb · 發(fā)表于 2021-9-28 19:01:32

高圓圓女神發(fā)表于 2021-9-28 13:10
機器人全速跑時，慣動負荷很大的，得先找機器人廠家獲取數(shù)據(jù)支持。

機器人正常有對安裝面的受力和力矩要求。

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