設計一款懸臂式機器人機構

張恒宇 · 發表于 2021-9-27 16:38:04

大家好，最近在做一個項目，設備旁邊放一個協作機器人，輔助裝配，我的設備需要旋轉，所以機器人為了避讓設備需要做成可以平移退式的，等設備旋轉完成后，再將機器人推過來，如下簡圖。我自己做了個直線導軌式的，推出的行程600-700mm,力臂太長，感覺不靠譜，大家有啥好的想法嗎？

sunbetterwu · 發表于 2021-9-27 17:03:31

吊在上面不就好了？

張恒宇 · 發表于 2021-9-27 17:05:51

sunbetterwu 發表于 2021-9-27 17:03
吊在上面不就好了？

主要是上方沒有空間，目前考慮的是水平方向移出，或者做成旋轉的

sunjian12345 · 發表于 2021-9-27 18:17:17

你要算下你的機器人自重和工裝重量，方管的承重還是比較好的

零分貝大衛 · 發表于 2021-9-27 19:22:59

滑軌間距大一點

zhangweikobb · 發表于 2021-9-27 19:28:42

看結構是否合理，受力分析最重要

pengzhiping · 發表于 2021-9-27 21:11:21

機器人最大離心力計算出來
再折算到安裝中心點

懸梁支架得把動力學計算折算到靜力學計算最大形變位移

最大形變位移就決定了機器人重復精度

2011ayoon · 發表于 2021-9-28 09:14:53

本帖最后由 2011ayoon 于 2021-9-28 09:16 編輯

按照示意，為什么不反過來，導軌固定，滑塊動
只要導軌比工件底，就不用非要懸空了

LiNing_jrjub · 發表于 2021-9-28 09:19:07

這種的，側面安裝，絕對比水平安裝剛性好

張恒宇 · 發表于 2021-9-28 09:26:13

sunjian12345 發表于 2021-9-27 18:17
你要算下你的機器人自重和工裝重量，方管的承重還是比較好的

機器人是運動的，只算自重意義不大

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