淺談工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程

機(jī)械打工人ee

設(shè)計(jì)一款工業(yè)機(jī)器人，
* _7 ?# ?3 K9 n: ]0 j# n* Q
1、首先得明白技術(shù)要求（臂長(zhǎng)、速度、環(huán)境、負(fù)載、軌跡、角度范圍、軸數(shù)等，需要進(jìn)行動(dòng)力學(xué)計(jì)算可以利用ADAMS求解計(jì)算）；
2、然后構(gòu)思傳動(dòng)方式，繪制簡(jiǎn)圖；
3、3D建模畫(huà)出大致形狀，從末端開(kāi)始建模，同時(shí)進(jìn)行選型計(jì)算（例如計(jì)算負(fù)載運(yùn)動(dòng)情況：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、加減速度、最大扭矩等，然后選擇相應(yīng)電機(jī)和減速機(jī)，根據(jù)電機(jī)和減速機(jī)的尺寸繪制六軸結(jié)構(gòu)模型）
9 ?1 M* _  e1 I9 T% n; v
4、待大致模型搭建后，開(kāi)始進(jìn)行力學(xué)分析，和鑄件減重優(yōu)化，這個(gè)過(guò)程相輔相成，可以利用ANSYS求解計(jì)算（這個(gè)要考慮重心位置、最大啟停轉(zhuǎn)矩、最大沖擊轉(zhuǎn)矩等；速度、重量、減速機(jī)和電機(jī)這之間需要不斷平衡各參數(shù)，盡可能達(dá)到最優(yōu)，這一步需要花費(fèi)很多時(shí)間）
$ E3 L% F8 w* c+ j$ i0 {5、各軸細(xì)節(jié)優(yōu)化
6、校核計(jì)算、資料整理
7、出圖

曉昀

傳動(dòng)出來(lái)后，應(yīng)該做選型計(jì)算，再做3D設(shè)計(jì)。否則，有可能返工的地方很多。

機(jī)械打工人ee

曉昀 發(fā)表于 2021-9-23 19:19
傳動(dòng)出來(lái)后，應(yīng)該做選型計(jì)算，再做3D設(shè)計(jì)。否則，有可能返工的地方很多。

# x$ t  Z4 f5 X選型和3D要同時(shí)考慮，選型計(jì)算需要考慮重量和形狀（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）

遠(yuǎn)祥

說(shuō)的挺全面，基本上是這個(gè)流程的！

機(jī)械yyds

有相關(guān)的資料嗎，我想學(xué)習(xí)一下，謝謝啦

木七

. l; \. B5 Z, `) d+ A# F) e有相關(guān)的資料嗎，我想學(xué)習(xí)一下，謝謝啦