淺談工業機器人結構設計過程

機械打工人ee

設計一款工業機器人，

8 V. D7 X" S+ b6 |8 f+ [0 L1、首先得明白技術要求（臂長、速度、環境、負載、軌跡、角度范圍、軸數等，需要進行動力學計算可以利用ADAMS求解計算）；
; k: {: b9 M2 ^# Z( }' s2、然后構思傳動方式，繪制簡圖；
3、3D建模畫出大致形狀，從末端開始建模，同時進行選型計算（例如計算負載運動情況：轉動慣量、加減速度、最大扭矩等，然后選擇相應電機和減速機，根據電機和減速機的尺寸繪制六軸結構模型）

2 h! s! z5 _' ]! F5 [1 b4、待大致模型搭建后，開始進行力學分析，和鑄件減重優化，這個過程相輔相成，可以利用ANSYS求解計算（這個要考慮重心位置、最大啟停轉矩、最大沖擊轉矩等；速度、重量、減速機和電機這之間需要不斷平衡各參數，盡可能達到最優，這一步需要花費很多時間）
5、各軸細節優化
6、校核計算、資料整理
7、出圖

曉昀

傳動出來后，應該做選型計算，再做3D設計。否則，有可能返工的地方很多。

機械打工人ee

曉昀 發表于 2021-9-23 19:19
5 G( l- f# a1 K+ s傳動出來后，應該做選型計算，再做3D設計。否則，有可能返工的地方很多。

# n( v0 U5 `/ i9 ?/ a& x! H選型和3D要同時考慮，選型計算需要考慮重量和形狀（轉動慣量）
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遠祥

說的挺全面，基本上是這個流程的！

機械yyds

有相關的資料嗎，我想學習一下，謝謝啦

木七

5 W! e; z' h1 T% {; v, S- I有相關的資料嗎，我想學習一下，謝謝啦