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安川機械手第七軸(地面行走軸)的底座設計

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1#
發表于 2021-9-16 13:25:45 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各位大神,我要設計噴涂機械手的地面行走軸底座,是底座,不是行走軸。請各位給點意見,該怎么設計。
比如,用什么板材,板材加工后的表面粗糙度,底座安裝的調平結構等等。目前沒有拿到行走軸的圖紙,問題也提的有些業余。各位多包涵。說來慚愧,本人機制專業,但沒有真正實踐過。
如果想重新學機械設計制造,看啥書,或者去哪里報班,也請各位大神給點意見。
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2#
發表于 2021-9-16 13:46:28 | 只看該作者
最簡單的用方管做架子,上面加導軌,齒條
3#
發表于 2021-9-16 13:59:37 | 只看該作者
省成本的做法就是方管焊接,焊接后上龍門銑,方管的規格就要看你得負載要求了,要考慮下速度要求,不然跑起來會晃的
4#
發表于 2021-9-16 18:50:07 | 只看該作者
本帖最后由 曉昀 于 2021-9-16 18:51 編輯

底座上的設備如何安裝?重量多少?外形有多大?做設計需要把基礎設計條件給全了才能做。
跟著單位看師傅多干活,多問,多思考。報班自己不實踐,提升也慢,自己學著學著就沒信心了。
5#
發表于 2021-9-16 21:33:01 | 只看該作者
你說的我自己沒干過,但是我在上海的公司干過,我還一起吃瓜了,用的也是安川的六軸搬運機器人,兩邊用的大概是150X150的方管焊的,長度當時是多段拼接的,拼了10米左右,寬宥一米二左右,方管上面焊235的塊,上面安裝面都銑了平面,下面直接12的地腳,上面裝的導軌和大拖鏈,來回跑的,都四年多了,可能記憶有不少混了,參考一下吧!
6#
發表于 2021-9-16 22:45:52 | 只看該作者
照貓畫虎。
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7#
發表于 2021-9-17 08:52:30 | 只看該作者
同上!網上找資料
8#
 樓主| 發表于 2021-9-17 09:43:00 | 只看該作者
謝謝樓上各位!
9#
發表于 2021-9-23 13:22:36 | 只看該作者
目前正在搞類似的,

捕獲01.JPG (252.82 KB, 下載次數: 78)

捕獲01.JPG
10#
發表于 2021-9-23 13:33:44 | 只看該作者
fsqr178713 發表于 2021-9-23 13:22
目前正在搞類似的,

我是同步帶的,Z軸含負載250多KG吧

捕獲55.JPG (71.51 KB, 下載次數: 69)

捕獲55.JPG
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