有軟，不要硬？！

遠祥

咱們在做滑臺類設備時，通常會用行程開關做軟限位，而且在極限位置再增加硬限位；

硬限位通常會用鋼塊和緩沖優力膠做成； 或者用油壓緩沖器。

但是今天在現場驗收供應商做的設備時，竟然沒有看到設備極限位置增加緩沖器！

找他們的機械設計，質問：這臺設備只有行程開關做的軟限位，為啥沒有硬限位？

他們給的解釋為：這次用的是伺服電機，能實現精確控制，在啟動和停止時，會通過程序設定加減速，消除滑臺震動；因此有軟限位，不需要硬限位！

聽他們這么一說，貌似有道理，難道之前做設備加硬限位的做法都是多此一舉， 過余保守嗎？？

韓寒11

伺服電機也會有故障或者是精神錯亂的時候，增加一個硬限位比較安全

魍者歸來

飛出去一次他們就不會這么執著了

menglingtao

傳統上說有，看著把握點。

hellodaniu

看樣子是有個硬限位，只是沒加緩沖器。。。

曉昀

如果在硬限位至前能提前減速軟著陸也行。

未來第一站

看具體情況吧，盡量加。

加肥貓devil

我一般會用橡膠墊或者黃膠墊作為硬限位使用，一方面可以限制位移，一方面有緩沖的作用吧。舍得花錢可以買油壓緩沖器帶防撞帽那種，也可以起到緩沖硬限位的作用，但是估計耐撞性不如黃膠塊。
他們考慮的是伺服電機精度的問題，沒有考慮到特殊情況，我感覺算是考慮不周。

金光大道

使用伺服電機的，通常會在系統里設置一個距開關幾毫米的電氣軟限位，當此不起作用時才壓限位開關，報警。開關也不起作用時即為“撞車”，一般用聚氨酯塊，不一定用緩沖期，節省空間

行者123八戒

硬限位的作用就如同車輛保險，不是你用不到就不要。萬一呢？