一個設計節拍的問題，希望前輩們指導下

independence90

zhuquanchen 發表于 2021-8-20 09:10
工作原點——》（約0.2s）吸料點1——》（0.1S）吸料1——》（約0.1s）吸料點2——》（0.1S）吸料2——》（ ...

這個節拍時間是怎么計算出來的??？

independence90

bonetr 發表于 2021-8-19 22:24
客戶需求，產量要求，產品成本核算。一分鐘需要出多少個件。然后設計機器。協調每步動作所需的時間，達到產 ...

憑借經驗協調每步動作所需的時間嗎

平凡yjr

水水5 發表于 2021-8-20 07:38
機器人的移動速度  這個有一點特殊，至少超出了大部分的機械工程師的能力，甚至可能到了博士級別的，需要用 ...

學習了

zhuquanchen

independence90 發表于 2021-8-20 16:07
這個節拍時間是怎么計算出來的啊？

前提是來料側的節拍也跟得上，CCD一直有拍到數據發給機器人。另外，你還是要先了解一下并聯機器人、高流量集成式真空閥與吸盤等，按我的經驗實測多數廠家可以達到。

independence90

水水5 發表于 2021-8-20 07:38
機器人的移動速度  這個有一點特殊，至少超出了大部分的機械工程師的能力，甚至可能到了博士級別的，需要用 ...

哦哦 這么復雜 一般就是按經驗來確定的嗎

bonetr

|independence90發表于 08-20 16:12<br>憑借經驗協調每步動作所需的時間嗎<br>

能算的算，不能算的憑經驗。流水線的每個工序的節拍都是有要求的。不是越快越好。前一個工序快了，后一個工序就會積料。協調好了，只要達到客戶要求就好。

wlj0202

學習一下

遠祥

節拍合理與否需要前期動作仿真準確。

zhuquanchen

independence90 發表于 2021-8-20 16:07
這個節拍時間是怎么計算出來的啊？

前提是你的來料節拍足夠，CCD也及時將數據發給了機械手。另外，你需要再了解一下并聯機器人的主要技術性能，以及高流量集成式真空閥，按我的實際經驗，這樣的節拍是可以滿足的。