有啥好的旋轉角度放大機構？

xue428032 · 發表于 2021-8-3 17:16:49

有啥好的旋轉角度放大機構？機器人末端旋轉背隙太大，做不到需求的精度，有啥旋轉角度放大機構？除了用螺桿推外，還有啥好的機構沒

sunbetterwu · 發表于 2021-8-3 18:37:54

杠桿？

702736 · 發表于 2021-8-3 18:49:05

加速箱

m2006410 · 發表于 2021-8-3 19:30:22

混凝土泵車

魍者歸來 · 發表于 2021-8-4 11:02:53

Dreaming___snai · 發表于 2021-8-4 11:08:41

零點幾度是不是考慮上視覺啊，一般的行星減速機不行

ZHTJST · 發表于 2021-8-4 11:29:15

學習觀望結果。

xinshiji666 · 發表于 2021-8-4 14:47:25

這個問題，看起來好像懂了，仔細一想還是不知道樓主想干什么！
用一個高精度的旋轉機構替代機器人？還是想在機器人末端加一個機構？再或者用一個機構取代機器人末端軸？
步進電機可以做到0.75的步距角，夠用不？不夠可以細分。伺服電機自帶編碼器實現零點幾度的精度不是大問題，再不行用諧波減速機啊！

巴依 · 發表于 2021-8-4 15:08:23

學習觀望結果;匯川伺服最小角度可以做到0.1°

遠祥 · 發表于 2021-8-4 20:05:05

樓主這是想自制開發機器人嗎？

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