有啥好的旋轉(zhuǎn)角度放大機(jī)構(gòu)？

xue428032 · 發(fā)表于 2021-8-3 17:16:49

有啥好的旋轉(zhuǎn)角度放大機(jī)構(gòu)？機(jī)器人末端旋轉(zhuǎn)背隙太大，做不到需求的精度，有啥旋轉(zhuǎn)角度放大機(jī)構(gòu)？除了用螺桿推外，還有啥好的機(jī)構(gòu)沒

sunbetterwu · 發(fā)表于 2021-8-3 18:37:54

杠桿？

702736 · 發(fā)表于 2021-8-3 18:49:05

加速箱

m2006410 · 發(fā)表于 2021-8-3 19:30:22

混凝土泵車

魍者歸來 · 發(fā)表于 2021-8-4 11:02:53

Dreaming___snai · 發(fā)表于 2021-8-4 11:08:41

零點(diǎn)幾度是不是考慮上視覺啊，一般的行星減速機(jī)不行

ZHTJST · 發(fā)表于 2021-8-4 11:29:15

學(xué)習(xí)觀望結(jié)果。

xinshiji666 · 發(fā)表于 2021-8-4 14:47:25

這個(gè)問題，看起來好像懂了，仔細(xì)一想還是不知道樓主想干什么！
用一個(gè)高精度的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)替代機(jī)器人？還是想在機(jī)器人末端加一個(gè)機(jī)構(gòu)？再或者用一個(gè)機(jī)構(gòu)取代機(jī)器人末端軸？
步進(jìn)電機(jī)可以做到0.75的步距角，夠用不？不夠可以細(xì)分。伺服電機(jī)自帶編碼器實(shí)現(xiàn)零點(diǎn)幾度的精度不是大問題，再不行用諧波減速機(jī)啊！

巴依 · 發(fā)表于 2021-8-4 15:08:23

學(xué)習(xí)觀望結(jié)果;匯川伺服最小角度可以做到0.1°

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2021-8-4 20:05:05

樓主這是想自制開發(fā)機(jī)器人嗎？

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有啥好的旋轉(zhuǎn)角度放大機(jī)構(gòu)？

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