求助一下步進(jìn)電機(jī)選型

xuyi233402

現(xiàn)有一機(jī)構(gòu)，絲桿帶動(dòng)垂直上下約80KG物體升降。升降速度要求不高，但也不能太慢。平均約10mm長(zhǎng)度3秒左右能到。
絲桿人家說(shuō)是25T5 減速機(jī)1：40需要選擇一個(gè)步進(jìn)電機(jī)。大家?guī)统龀鲋饕猓沂请姎獾拇蛞半u，人家廠家也不是很懂，讓我?guī)瓦x個(gè)電機(jī)。

LiNing_jrjub

//在轉(zhuǎn)速300轉(zhuǎn)的情況下，扭矩能達(dá)到0.7NM即可
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不好意思，上述計(jì)算錯(cuò)誤，更新一下：
導(dǎo)程5mm，要求10mm/3秒。即2轉(zhuǎn)/3秒；即要求絲桿必須達(dá)到40轉(zhuǎn)/分鐘；
而減速機(jī)為40速比的，那么就要求電機(jī)要達(dá)到1600轉(zhuǎn)/分鐘；
1600轉(zhuǎn)/分鐘，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō)，速度有點(diǎn)高，建議最好選用伺服電機(jī)
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扭矩計(jì)算：
負(fù)載80KG,由于還有啟動(dòng)加速階段,按照1.2的安全系數(shù)來(lái)計(jì)算，即80*1.2=96公斤（按100KG來(lái)算）
P=2*π*η*T/L（T型絲桿，η按0.5計(jì)算）
1000=2*3.14*0.5*T/0.005
T=1.59（此為T(mén)型絲桿輸入轉(zhuǎn)矩）
那么電機(jī)轉(zhuǎn)矩=1.59/(40*0.8)=0.05NM
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即得出：要求電機(jī)在1600轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速下，能達(dá)到0.05NM的扭矩即可
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從做功的角度去思考:80KG的物體，每秒提升3.5mm，需要功率為（η按0.4計(jì)算）：P=F*V/η=800*0.0035/0.4=7W

慣性布

用伺服吧，步進(jìn)不合適

xuyi233402

慣性布 發(fā)表于 2021-7-20 22:41
用伺服吧，步進(jìn)不合適

能不能幫看下力矩需要多大？

慣性布

|xuyi233402發(fā)表于 07-20 22:43<br>能不能幫看下力矩需要多大？

扭矩有0.06NM就夠了

xuyi233402

好的非常感謝

xuyi233402

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-7-21 08:09
在轉(zhuǎn)速300轉(zhuǎn)的情況下，扭矩能達(dá)到0.7NM即可

非常感謝

574188858

非常感謝

小象電動(dòng)電機(jī)

有沒(méi)有考慮過(guò)絲桿的強(qiáng)度，長(zhǎng)期拉動(dòng)80kg，行不行。另外25t5絲桿直徑多少？

xuyi233402

小象電動(dòng)電機(jī) 發(fā)表于 2021-7-21 09:20
有沒(méi)有考慮過(guò)絲桿的強(qiáng)度，長(zhǎng)期拉動(dòng)80kg，行不行。另外25t5絲桿直徑多少？

那個(gè)沒(méi)事，動(dòng)作頻率很低的，只是到位后砂輪打磨。不做頻繁運(yùn)動(dòng)的。