求助一下步進電機選型

xuyi233402

現有一機構，絲桿帶動垂直上下約80KG物體升降。升降速度要求不高，但也不能太慢。平均約10mm長度3秒左右能到。
絲桿人家說是25T5 減速機1：40需要選擇一個步進電機。大家幫出出主意，我是電氣的打野雞，人家廠家也不是很懂，讓我幫選個電機。

LiNing_jrjub

//在轉速300轉的情況下，扭矩能達到0.7NM即可
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不好意思，上述計算錯誤，更新一下：
導程5mm，要求10mm/3秒。即2轉/3秒；即要求絲桿必須達到40轉/分鐘；
而減速機為40速比的，那么就要求電機要達到1600轉/分鐘；
1600轉/分鐘，對于步進電機來說，速度有點高，建議最好選用伺服電機
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扭矩計算：
負載80KG,由于還有啟動加速階段,按照1.2的安全系數來計算，即80*1.2=96公斤（按100KG來算）
P=2*π*η*T/L（T型絲桿，η按0.5計算）
1000=2*3.14*0.5*T/0.005
T=1.59（此為T型絲桿輸入轉矩）
那么電機轉矩=1.59/(40*0.8)=0.05NM
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即得出：要求電機在1600轉/分鐘的轉速下，能達到0.05NM的扭矩即可
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從做功的角度去思考:80KG的物體，每秒提升3.5mm，需要功率為（η按0.4計算）：P=F*V/η=800*0.0035/0.4=7W

慣性布

用伺服吧，步進不合適

xuyi233402

慣性布 發表于 2021-7-20 22:41
用伺服吧，步進不合適

能不能幫看下力矩需要多大？

慣性布

|xuyi233402發表于 07-20 22:43<br>能不能幫看下力矩需要多大？

扭矩有0.06NM就夠了

xuyi233402

好的非常感謝

xuyi233402

LiNing_jrjub 發表于 2021-7-21 08:09
在轉速300轉的情況下，扭矩能達到0.7NM即可

非常感謝

574188858

非常感謝

小象電動電機

有沒有考慮過絲桿的強度，長期拉動80kg，行不行。另外25t5絲桿直徑多少？

xuyi233402

小象電動電機 發表于 2021-7-21 09:20
有沒有考慮過絲桿的強度，長期拉動80kg，行不行。另外25t5絲桿直徑多少？

那個沒事，動作頻率很低的，只是到位后砂輪打磨。不做頻繁運動的。