鏈條提升重物，伺服電機轉動慣量如何校核？

wangyan43

fire2009 發表于 2021-7-2 16:31
你這900公斤負載配重750KG，那你負載卸掉后，還是得提升750公斤配重。還是負載一直在上面？
慣性矩是材料 ...

提升的負載為100KG，卸載后提升800KG，配重一直為750KG。
提升速度已定，由于空間受限，鏈輪或齒輪大小也確定，減速比越大，電機額定轉速就會越快。為什么會超出額定轉矩，就是因為西門子最經濟的那款
伺服電機額定轉速就只有2000rpm。

wangyan43

骷髏精靈 發表于 2021-7-2 20:25
17 樓說的也是我的疑問 ，你這900公斤的東西上去，是不是空載下來的，還有就是我擔心這個速度和重量鏈條會 ...

高速重載我也怕啊，所以拿出來向大家請教。

wangyan43

浣溪沙 發表于 2021-7-2 22:36
伺服電機那點剎車力矩，對你設計的東西來說，力矩不夠！

匹配電機的慣性矩，不就是為了滿足剎車時能停的穩嗎？

wangyan43

狀態失控 發表于 2021-7-3 11:28
加速度＜g 配重起積極作用；
加速度≥g 配重起消極作用。
是不是可以這么理解？

我還沒理解透徹，要繼續學習。

湯圓園

按我的理解加了配重應該是會減小起動慣量的，但剎車剛好相反，也就是剎車慣量反而是增加的，但這個要看你實際工況，也就是說，你的載重是什么時候加載的，又是什么時候撤掉的，是啟動后加載的，還有是撤掉后再停的，這些都有關系，你要按你實際工況來。這個問題可能就是對負載的理解問題，你按負載時多少，然后折算到電機軸上，然后按慣量比，算出轉子慣量，然后按樣本選就是了！

fire2009

wangyan43 發表于 2021-7-5 08:26
提升的負載為100KG，卸載后提升800KG，配重一直為750KG。
提升速度已定，由于空間受限，鏈輪或齒輪大小 ...

卸載后還是提升800KG，而電梯的配重一般不超過負載的一半，是不是電機的功率就可以小很多或者用你現在的電機功率是不是反應更快。