鏈條提升重物，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量如何校核？

wangyan43

我現(xiàn)在需要用鏈條提升一個重物900KG，用直線導(dǎo)軌做上下導(dǎo)向，為了減少提升電機(jī)的功率，另一側(cè)做了配重750KG。鏈條閉環(huán)，工作是間歇工作制，提升速度為1m/s ,行程2100mm。

這樣電機(jī)理論上只需要提升150KG的重物即可。

問題1：加了配重后，系統(tǒng)的慣性矩是多少？是增大了、不變、還是減少了？

問題2：提升的加速度可做到多少？我們現(xiàn)有產(chǎn)品，1000KG載荷的加速度只做到過0.5m/s^2。是否可以把加速度做的更大些？

問題3：伺服電機(jī)用的是西門子1FL系列的，額定轉(zhuǎn)速是2000轉(zhuǎn)，最大轉(zhuǎn)速是3000轉(zhuǎn)。為了匹配慣量比，提高減速比，電機(jī)運行

速度能否長期使用2500轉(zhuǎn)？

wangyan43

請有經(jīng)驗的高手指教。

一水江山JS

沒做過。不過這個慣性矩增大了，而且你這重量和速度好嚇人

zhufeng_hgp

啟動是省力，感覺停止是費力，比只停止900公斤多費力750kg

wangyan43

這個系統(tǒng)慣量有經(jīng)驗公式嗎？找到的都只是平面布置的案例，沒有找到垂直布置的。

pengzhiping

1：這個線速度還是比較快，鏈條的不建議這樣做

2：慣量公司要計算論壇里有 可以折算到鏈輪上的負(fù)載 J=M*R的平方（M就是 鏈條上所有的負(fù)載重量  R鏈輪分度半徑 直徑/2）

角加速度×慣量=計算最大扭矩后  還要考慮阻力 損耗等 建議至少放大3倍余量


至于配重建議 可以參考一下機(jī)床 現(xiàn)在很多是用氣缸做配重 減少沖擊 緩沖性很好。


我4年前有做過一套 垂直升降 1500kg 行程1.1m  也是用了1.5Kw伺服電機(jī) 線速度0.6M/s
當(dāng)然那時沒有用配重塊

曉昀

pengzhiping 發(fā)表于 2021-6-29 22:01
1：這個線速度還是比較快，鏈條的不建議這樣做

2：慣量公司要計算論壇里有 可以折算到鏈輪上的負(fù)載 J=M* ...

對，用等效的方法去計算。

wangyan43

pengzhiping 發(fā)表于 2021-6-29 22:01
1：這個線速度還是比較快，鏈條的不建議這樣做

2：慣量公司要計算論壇里有 可以折算到鏈輪上的負(fù)載 J=M* ...

謝謝指導(dǎo)關(guān)注，以下我還是有些不明白。
1、慣量計算 可以折算到鏈輪上的負(fù)載 J=M*R的平方，這個我知道。我現(xiàn)在有點疑惑的是這個質(zhì)量是，=提升重物+配重，還是=提升重物-配重。
2、鏈條線速度達(dá)到1m/s不算快吧？我上下導(dǎo)向是用的直線導(dǎo)軌，鏈條只是起驅(qū)動作用。
3、按標(biāo)準(zhǔn)安裝直線導(dǎo)軌，摩擦系數(shù)基本取0.1就可以了吧，加上鏈傳動效率等，最終載荷系數(shù)取1.5就差不多了吧？要達(dá)到3倍嗎，這有什么別的講究嗎？
我以前做過個提升的，是2噸的載荷，直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，提升方式用的是螺旋升降機(jī)，提升速度是70mm/s，提升載荷系數(shù)用的就是1.5的就夠了啊。

wugehaoniu

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馬猴燒酒91

1、慣量這個參數(shù)只是存在于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的，你可以算電機(jī)軸齒輪的慣量，但直線運動的負(fù)載你只需要算F=ma
2、加速度就看電機(jī)的出力咯，根據(jù)F=ma算
3、一般來說是可以2500轉(zhuǎn)輸出的，但超過了額定轉(zhuǎn)速扭矩應(yīng)該會下降，建議仔細(xì)看看樣本書，會有扭矩轉(zhuǎn)速曲線圖