2D視覺檢測應用的案例分享

遠祥

如圖是一個自動化組裝工作站，有一個機器人帶視覺，另外兩個抓手組裝；

采用組裝檢測同時進行，SUV門框有凸臺、孔特征需要進行尺寸及位置檢測，檢具設計難度大；綜合考慮采用在線視覺檢測系統；

視覺檢測系統包括1個控制器，1個攝像頭2D激光，采用的是基恩士品牌，價格約為11萬；

該視覺檢測的光斑寬度≤1mm，選取特征中間位置，截取截面，通過測量截面上不同位置點；

通過計算擬合出一條特征曲線，與系統里的基準曲線進行對比；測量的特征曲線與基準曲線偏差根據產品圖紙公差要求進行設置；

在調試階段的注意點：

1、產品特征為沖壓模具，沖切工序會產生細小毛刺，不影響產品品質（對毛刺不做要求）。

視覺檢測系統因為檢測精度高，對特征要求高，沖切產生的毛刺，會影響視覺檢測準確性，出現誤檢；后期應用視覺檢測系統需要考慮該問題；

2、視覺檢測系統探頭光斑需要垂直特征，出現角度會影響特征點位置的計算，出現偏差。

黃粱美夢

http://www.vision3dtech.com/index.php/List/28.html 用這種三維檢測設備，應該能更便利一些吧

sankyowuhan

蠻不錯的

遠祥

|sankyowuhan發表于 06-28 09:58蠻不錯的

工作日常分享，絕對的原創喲！

大白小白

有沒有瑕疵品的NG圖看看，謝謝分享

林汐771k

學習