求其他成熟的簡單旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)

gxs20601

需求，對兩個鋁板（外形尺寸160*160*5）進(jìn)行抓取換位，
計劃采用如圖機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)升降、旋轉(zhuǎn)、抓取的功能
總感覺是可以實現(xiàn)功能，但總覺得有點LOW，
9 r! D& u& m* {* v看看大家有何更好的建議、方案。謝謝！
相關(guān)信息：
5 K, q5 T3 X( a9 w9 r' ?# }1，負(fù)載大概在2-3KG左右
2 g  I. {6 _6 h0 K1 V2，旋轉(zhuǎn)90度
3，升降高度在100左右即可
4，下降-抓取-上升-旋轉(zhuǎn)-抓取，整個時間在幾秒之內(nèi)完成。
謝謝！
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默笑滄海

米思米案例庫看看
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gxs20601

看了，只有兩個例子，不合適。

久月牧戈

怎么LOW？,成本低，結(jié)構(gòu)簡單，組裝方便，你只要把剛性和精度做好，沒人會覺得LOW,誰覺得LOW,讓他去設(shè)計，設(shè)計個什么連桿機(jī)構(gòu)，我認(rèn)為非標(biāo)以后都是模塊化，保證功能和使用壽命就可以了，而且售后替換還方便。

向宏

買成品升降機(jī)，別老想著自己做

向宏

其實你這里升降，旋轉(zhuǎn)就挺簡單的，只是夾具用個連桿機(jī)構(gòu)就行，干嘛用四個氣缸呢

W節(jié)奏

來學(xué)習(xí)一下

xinshiji666

# V- g9 F; b' x+ D動起來是沒問題的，但能否達(dá)到你的預(yù)期就不一定了。
1.系統(tǒng)精度低，導(dǎo)桿氣缸的特性決定的，負(fù)載偏心的狀態(tài)下更明顯，薄板支撐的夾持氣缸，抖動無法避免，兩組氣缸組合成夾爪，同步也不易；
( X( M( s9 J9 B3 t. c# [2.負(fù)載2~3kg，幾秒內(nèi)完成，算算這個動能、沖擊力造成的后果就知道了，葉片式的旋轉(zhuǎn)氣缸通常是內(nèi)部緩沖，短時間停不住，反彈、搖擺。
當(dāng)然，也可以選擇性忽略，湊合能用也行！

gxs20601

xinshiji666 發(fā)表于 2021-6-25 08:42
/ d9 f: P- t. \, d6 ]  {  E動起來是沒問題的，但能否達(dá)到你的預(yù)期就不一定了。
1.系統(tǒng)精度低，導(dǎo)桿氣缸的特性決定的，負(fù)載偏心的狀態(tài) ...

是的，這就是我自己都覺得LOW的原因。
$ @, i0 h0 O) t0 O( h! z* U1 |3 P7 d僅僅是功能性可以實現(xiàn)，但精度、穩(wěn)定性我還要確認(rèn)。
謝謝你的關(guān)注和回復(fù)。

wugehaoniu

夾持少不了。慣性太大。精度要求不高，動作沒問題。時間是否能滿足