求其他成熟的簡單旋轉升降機構

gxs20601

需求，對兩個鋁板（外形尺寸160*160*5）進行抓取換位，
計劃采用如圖機構，實現升降、旋轉、抓取的功能
4 v' w: q$ S% s, y9 [7 A  X總感覺是可以實現功能，但總覺得有點LOW，
! p# r( ], ^# r+ A  Z看看大家有何更好的建議、方案。謝謝！
3 q& ]; O& M( s; O" e相關信息：
1，負載大概在2-3KG左右
2，旋轉90度
$ s! Y/ q0 t/ C( I4 u8 g( U2 Q3，升降高度在100左右即可
1 l' C! b2 N( o5 R( S4，下降-抓取-上升-旋轉-抓取，整個時間在幾秒之內完成。
* T! [! y- x( D謝謝！

默笑滄海

米思米案例庫看看

gxs20601

看了，只有兩個例子，不合適。

久月牧戈

怎么LOW？,成本低，結構簡單，組裝方便，你只要把剛性和精度做好，沒人會覺得LOW,誰覺得LOW,讓他去設計，設計個什么連桿機構，我認為非標以后都是模塊化，保證功能和使用壽命就可以了，而且售后替換還方便。

向宏

買成品升降機，別老想著自己做

向宏

其實你這里升降，旋轉就挺簡單的，只是夾具用個連桿機構就行，干嘛用四個氣缸呢

W節奏

來學習一下

xinshiji666

動起來是沒問題的，但能否達到你的預期就不一定了。
" Z) X; r% F- v1.系統精度低，導桿氣缸的特性決定的，負載偏心的狀態下更明顯，薄板支撐的夾持氣缸，抖動無法避免，兩組氣缸組合成夾爪，同步也不易；
2.負載2~3kg，幾秒內完成，算算這個動能、沖擊力造成的后果就知道了，葉片式的旋轉氣缸通常是內部緩沖，短時間停不住，反彈、搖擺。
當然，也可以選擇性忽略，湊合能用也行！

( u) V) J$ m& K

gxs20601

xinshiji666 發表于 2021-6-25 08:42
1 g  Q2 f0 w) J' J( o: Q% T動起來是沒問題的，但能否達到你的預期就不一定了。
1.系統精度低，導桿氣缸的特性決定的，負載偏心的狀態 ...

是的，這就是我自己都覺得LOW的原因。
' @; X6 D( r9 [2 C) K7 f: |" |僅僅是功能性可以實現，但精度、穩定性我還要確認。
謝謝你的關注和回復。

wugehaoniu

夾持少不了。慣性太大。精度要求不高，動作沒問題。時間是否能滿足