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復雜的連桿機構

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1#
發表于 2021-6-4 12:30:23 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

不知道大家實際工作中
1.設計過普通的單一的4連桿及其變異機構(曲柄滑塊,轉動導桿機構等)嗎?
2.組合設計過4連桿機構嗎?
下面我拿一個米思米的案例來看下組合的4連桿機構分析有多么復雜
https://www.misumi.com.cn/asia/incadlibrary/detail/000221.html
圖片見附件,可以看出這個機構,包括2級組合
1.第一級  使用疊加法的組合
2.第二級   每個機構都使用了串聯組合法
這種機構說實話分析起來頭都疼,不知道大家實際工作中是怎樣設計這些連桿機構組合的呢?



連桿機構的組合.jpg (114.98 KB, 下載次數: 105)

連桿機構的組合.jpg

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2#
發表于 2021-6-4 14:33:02 | 只看該作者
這米思米的案例多半都是有計算過程的,你這兒沒事,咋上那兒找頭疼呢
3#
發表于 2021-6-4 14:33:34 | 只看該作者
善用繪圖工具區分析連桿機構的受力不會太難,像官方一樣去列出公式當然復雜。我的方法是用繪圖工具測量出力臂L,力矩=LxF。F1XL1=F2XL2,這樣去算基本都可以算出來了。這個應該不難理解吧。
4#
發表于 2021-6-4 18:09:37 | 只看該作者
這個連桿不復雜吧。要說真是有復雜的地方,就是支點加在哪里,連桿長度多少能獲得需要的行程。在給定需求夾緊力的情況下選用多大的氣缸。我覺得還不算復雜。不過這個連桿結構設計的確實不錯。
5#
發表于 2021-6-4 18:13:35 | 只看該作者
|水水5發表于 06-04 18:09這個連桿不復雜吧。要說真是有復雜的地方,就是支點加在哪里,連桿長度多少能獲得需要的行程。在給定需求夾緊力的情況下選用多大的氣缸。我覺得還不算復雜。不過這個連桿結構設計的確實不錯。
大佬你是不是經常設計這樣的連桿機構? 沒有模仿抄襲的那種設計
6#
發表于 2021-6-4 22:14:06 | 只看該作者
現在軟件很給力了,3D草圖里用線條代替杠桿,先滿足動作和安裝尺寸,剩下的就是簡單計算了,就算是原始設計,也不會特別復雜。
7#
發表于 2021-6-4 23:10:36 | 只看該作者
機械專業的嗎? 現在上學還有沒有一門課叫機械原理?
8#
發表于 2021-6-6 06:49:59 | 只看該作者
學習受教了
9#
發表于 2021-6-6 20:12:36 | 只看該作者
2020再出發 發表于 2021-6-4 18:13
大佬你是不是經常設計這樣的連桿機構? 沒有模仿抄襲的那種設計

我不是大佬。不過確實經常設計這樣的機構。但是連桿機構還是少用為好,要處理好結構剛度和鉸接點的連接,要考慮調整。考慮軸承的承載方式。
最長設計的就是一個連桿帶一個支點的翻轉機構,但是每次的角度要求空間要求都不一樣,所以每次都是要調整各個連桿的長度。如果你掌握了方法,其實并不難。
10#
發表于 2021-6-6 22:14:07 | 只看該作者
總感覺這個機構有問題啊,自由狀態下會往一邊倒的!

點評

單看結構是沒問題的,三個支點  發表于 2021-6-9 17:01
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