齒輪齒條的加減速時間

fuyu389

六米的行程，齒輪齒條，速度多少合適，比如我我定的是30m/min，就是0.5m/s，然后加減速時間多少合適？總時間粗算十秒多，按百分之十可以嗎，加速時間1s，減速時間1s，你們是怎么算的
# M/ j9 \5 V- i/ E/ j9 n

xue428032

加速扭矩夠，隨便玩，你這個速度不快

fuyu389

xue428032 發表于 2021-6-3 16:26
加速扭矩夠，隨便玩，你這個速度不快

# Z* l6 R% X& F# k我是根據這個選電機，一般加減速時間怎么定，除了扭矩

隔壁老王lx

我都是按0.2S算加速時間，貌似電機響應時間太長也不好

fuyu389

隔壁老王lx 發表于 2021-6-3 16:54
我都是按0.2S算加速時間，貌似電機響應時間太長也不好

. X: N2 s) R2 |1 L. h0.2s一般輕型機械吧，要不加速度太大了，我的兩噸的重量，加速度引起的力快一萬牛了

move3309

我覺得時間允許的情況下加速時間越長越好

xue428032

fuyu389 發表于 2021-6-3 16:31
$ d" s$ B% A4 G我是根據這個選電機，一般加減速時間怎么定，除了扭矩

& L, H* k$ b6 _# C, b3 ^4 S認真地說  首先確定你要什么運動曲線V-T函數，三角形,S型不說，常用的也就是梯形曲線，然后以電機額定速度去計算，肯定是加速時間越多越好，加速度變化少，加速度恒定的，一般加速時間占用總時間1/3時，綜合運動曲線最好，但是實際中也就0.2-0.5之間電機相應；推薦50%S曲線，加速度從0慢慢增加，沒啥沖擊力。但是實際中，從來就沒管過，因為是電氣的活  反正規定時間內，能滿足要求，我就不管了

xue428032

fuyu389 發表于 2021-6-3 17:03
, q) n: Q0 l5 H6 z+ O) n9 R0.2s一般輕型機械吧，要不加速度太大了，我的兩噸的重量，加速度引起的力快一萬牛了

跟開車一樣，時間滿足，你就慢慢加油提速，時間不滿足，就多次加油提速；當然也可以地板油瞬間提速跑，就是慣性沖擊大；你貨物2T,有時間，就直接加速時間占總時間1半最穩；沒時間就多次提速。

冷月梧桐

算慣量，齒條玩扭矩怎么死都不清楚，特別是豎直方向

遠祥

這電機的慣量要選大啊，否則抗不住啊