齒輪齒條的加減速時(shí)間

fuyu389

六米的行程，齒輪齒條，速度多少合適，比如我我定的是30m/min，就是0.5m/s，然后加減速時(shí)間多少合適？總時(shí)間粗算十秒多，按百分之十可以嗎，加速時(shí)間1s，減速時(shí)間1s，你們是怎么算的
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xue428032

加速扭矩夠，隨便玩，你這個(gè)速度不快

fuyu389

xue428032 發(fā)表于 2021-6-3 16:26
& Q8 M) N$ r0 F加速扭矩夠，隨便玩，你這個(gè)速度不快

我是根據(jù)這個(gè)選電機(jī)，一般加減速時(shí)間怎么定，除了扭矩
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隔壁老王lx

我都是按0.2S算加速時(shí)間，貌似電機(jī)響應(yīng)時(shí)間太長(zhǎng)也不好

fuyu389

隔壁老王lx 發(fā)表于 2021-6-3 16:54
- S# \+ z8 ~; |8 S9 a: Y9 }  |; \1 N我都是按0.2S算加速時(shí)間，貌似電機(jī)響應(yīng)時(shí)間太長(zhǎng)也不好

# v3 Y! r$ [, J- l$ d! |0.2s一般輕型機(jī)械吧，要不加速度太大了，我的兩噸的重量，加速度引起的力快一萬(wàn)牛了

move3309

我覺(jué)得時(shí)間允許的情況下加速時(shí)間越長(zhǎng)越好

xue428032

fuyu389 發(fā)表于 2021-6-3 16:31
我是根據(jù)這個(gè)選電機(jī)，一般加減速時(shí)間怎么定，除了扭矩

認(rèn)真地說(shuō)  首先確定你要什么運(yùn)動(dòng)曲線V-T函數(shù)，三角形,S型不說(shuō)，常用的也就是梯形曲線，然后以電機(jī)額定速度去計(jì)算，肯定是加速時(shí)間越多越好，加速度變化少，加速度恒定的，一般加速時(shí)間占用總時(shí)間1/3時(shí)，綜合運(yùn)動(dòng)曲線最好，但是實(shí)際中也就0.2-0.5之間電機(jī)相應(yīng)；推薦50%S曲線，加速度從0慢慢增加，沒(méi)啥沖擊力。但是實(shí)際中，從來(lái)就沒(méi)管過(guò)，因?yàn)槭请姎獾幕?img src="static/image/smiley/default/titter.gif" smilieid="9" border="0" alt="" />  反正規(guī)定時(shí)間內(nèi)，能滿足要求，我就不管了
( I: ^2 X) ?, K7 e" T

xue428032

fuyu389 發(fā)表于 2021-6-3 17:03
0.2s一般輕型機(jī)械吧，要不加速度太大了，我的兩噸的重量，加速度引起的力快一萬(wàn)牛了

$ w; k, i# B: ?! C0 p6 ~跟開(kāi)車一樣，時(shí)間滿足，你就慢慢加油提速，時(shí)間不滿足，就多次加油提速；當(dāng)然也可以地板油瞬間提速跑，就是慣性沖擊大；你貨物2T,有時(shí)間，就直接加速時(shí)間占總時(shí)間1半最穩(wěn)；沒(méi)時(shí)間就多次提速。

冷月梧桐

算慣量，齒條玩扭矩怎么死都不清楚，特別是豎直方向

遠(yuǎn)祥

這電機(jī)的慣量要選大啊，否則抗不住啊