請教論壇里機電雙修的大佬

move3309

設(shè)備上步進電機的控制方式是：通用控制盒（公司自己開發(fā)的單片機）——控制器——驅(qū)動器——步進電機。

2月初取消上述中的控制器，通用控制盒直接給步進電機驅(qū)動器發(fā)送脈沖指令。

變更后的設(shè)備開通過程中售后工程師發(fā)現(xiàn)了一個問題：設(shè)備上電后，如果不進行原點復(fù)位的動作，步進電機直接轉(zhuǎn)動，第一次一定會轉(zhuǎn)不到指定位置，缺失差不多10%的動作，以后的每一個動作都是正常的，但因為第一步的動作位置不對，所以后邊每一步的動作后的位置都不對。

沒有取消控制器的設(shè)備則沒有這個問題。

請教論壇里機電雙修的大佬，這個現(xiàn)象是怎么造成的？

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機械——菜鳥

你說工控怎么給你分析？你的控制器是什么東西？里面集成了位置編碼器還是記憶了上次動作結(jié)束的位置？

tsaohuan

我想題主的大概意思是當(dāng)設(shè)備動作了一半突發(fā)停電時，有些設(shè)備因為沒有自復(fù)位功能(比如沒有自復(fù)位功能的執(zhí)行機構(gòu))，導(dǎo)致再次來電時這些設(shè)備沒有恢復(fù)到初始狀態(tài)。如果是以上情況的話，其實也簡單，PLC的非保持寄存器在斷電時都會自動歸0，利用這一特性寫一段指令，當(dāng)上電時即判定當(dāng)前為停機狀態(tài)，并自動復(fù)位設(shè)備。還有一個方法則是利用斷電保持性寄存器來判斷設(shè)備的非正常停機狀態(tài)，比如當(dāng)設(shè)備運行時給一個保持性參數(shù)賦值1，正常停機或手動停機時則賦值0。當(dāng)停電再上電時則可根據(jù)該參數(shù)的值和當(dāng)前設(shè)備的狀態(tài)來判斷上一次是否為非正常停機，如果是則執(zhí)行復(fù)位指令。另外很多PLC本身也有上電初始化指令，比如S7-200PLC的SM0.1，根據(jù)PLC的這一功能也能達到類似的效果。

作者：Answer
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來源：知乎
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tsaohuan

我覺得你的單片機和plc差不多，應(yīng)該可編程的。編一段程序應(yīng)該可以解決問題。

move3309

tsaohuan 發(fā)表于 2021-5-19 16:09
/ ^7 l, q! t% `( L; G) ?& d% W我覺得你的單片機和plc差不多，應(yīng)該可編程的。編一段程序應(yīng)該可以解決問題。

謝謝你的回答，確實我們的通用控制盒就是一個單片機，可編程的，我覺得替換掉控制器不是不可以，只是我們的程序不成熟。人家控制器作為一個成熟的產(chǎn)品，肯定是趟過了好多雷填過了好多坑的，我們用自己開發(fā)的單片機和控制邏輯去替代人家，肯定是要付出代價的。
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viJoe

第一步上電動作不對是跟步進電機的結(jié)構(gòu)有關(guān)系。定子的溝槽和轉(zhuǎn)子的溝槽切割產(chǎn)生勵磁。斷電后不能保證每次切割的位置一樣，很微量的差別。就好比齒輪配合總有間隙，剛開始嚙合的時候總有誤差，嚙合完成后就對了。

move3309

viJoe 發(fā)表于 2021-5-19 16:26
第一步上電動作不對是跟步進電機的結(jié)構(gòu)有關(guān)系。定子的溝槽和轉(zhuǎn)子的溝槽切割產(chǎn)生勵磁。斷電后不能保證每次切 ...

$ p- l' g1 x0 |, K5 X0 w( j首先謝謝您的解答。我們的電機步距角1.8度，一個工位電機需要轉(zhuǎn)過625步，丟失10%的動作，也就是丟失了60多步，電機少轉(zhuǎn)了110度，我們驅(qū)動器是16倍細分，這樣就相當(dāng)于丟失了大概1000個脈沖指令，我很疑惑這偏差有點大啊。
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遠祥

學(xué)習(xí)了，機電兩條腿走路的人都是人才！

怪怪愛玩

寫個程序，加個原點開關(guān)，斷電后上電回原點就好了，單片機可以做到的

ZHTJST

如果直接采用伺服會不會比較容易？