碼垛機械手

瓜皮先生lgd

有沒有什么碼垛抓取用的機械手方案，要求能夠抓取20千克的重量，但是物品是用紙箱裝載的，承受不了太大的夾緊力，想不好怎么解決。（想過直接夾住側面搬運，但是紙箱又沒辦法承受那么大的力，用吸盤的話好像也不大現實，畢竟紙箱表面還是較為粗糙）各位大佬們，有沒有什么意見

大白小白

http://www.ytsybjq.com/thread-1027282-1-2.html

xue428032

一般就是吸盤上，怕東西掉  還會弄個鈑金件 下方支撐

袁亮yll

紙盒頂得住的話還是可以吸的，用吸具，不便宜，一套好幾萬

瓜皮先生lgd

袁亮yll 發表于 2021-5-14 14:52
5 _2 r  q, |9 I紙盒頂得住的話還是可以吸的，用吸具，不便宜，一套好幾萬

就是因為紙箱比較軟，頂不住，所以不用吸盤，而且吸盤好貴啊
, m4 y( d0 _( W, S8 w/ P

袁亮yll

瓜皮先生lgd 發表于 2021-5-14 14:56
" V5 b& U  x6 Y$ B5 V) [& m就是因為紙箱比較軟，頂不住，所以不用吸盤，而且吸盤好貴啊

我們以前做電梯空調的線體，最終碼垛時候紙箱是打包帶打包過了的，最重有60kg，吸具都能吸起來，很穩，那個吸60kg的吸具當時買的是小五萬

馬鞍山609

首先要看您那個紙箱是啥原始狀態，又要搬到啥狀態了。

機械小白270

不知道啥狀態，可不可以加底座，一般來說無非吸、抓、鏟

隔壁老王lx

可以用帶伸縮的底板托，上面再加一個壓板

展翅翱翔with

柔性手爪
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