三軸機械手電機選型

金振_Hoshino · 發(fā)表于 2021-4-15 17:14:36

想咨詢一下三軸機械手的電機如何選型？？

提筆畫圖 · 發(fā)表于 2021-4-15 19:56:00

先要知道負(fù)載和工況啊

曉昀 · 發(fā)表于 2021-4-16 07:18:49

從機械手的的負(fù)載端往電機端推算，負(fù)載端的轉(zhuǎn)速，功率，扭矩至少得知道兩個量，根據(jù)傳動鏈計算轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速或者扭矩，同時考慮機械效率。

wugehaoniu · 發(fā)表于 2021-4-16 08:28:09

謝謝分享。點贊支持

SHGX · 發(fā)表于 2021-4-16 08:39:08

電機選型根據(jù)經(jīng)驗的話，主要計算三種要求是否滿足基本就夠用了。首先確定運行速度是否滿足要求，一般就覺得了用伺服電機還是步進(jìn)電機，然后是根據(jù)負(fù)載情況計算所需電機的扭力大小，確定后再計算轉(zhuǎn)動慣量是否匹配。這三點計算后電機型號也就基本確定了。

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2021-4-19 01:36:40

這個也可以咨詢電機技術(shù)供應(yīng)商，讓他們推薦合適的電機！

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