焊接機器人出現焊接不良問題

wh6614

庫卡機器人配福尼斯焊機，偶爾出現這種焊接不良，突然一道焊縫變細，后面又好了，不同工位都出現了，現場為一條焊接自動化線，接地問題排除了，其他什么原因導致的，焊接大佬們知不知道

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朔月123

1、軟件板卡等控制系統出了問題；
2、光路移動、或者電源、激光發生器、冷卻系統等硬件出了問題。
控制變量排查看看

未來第一站

雞屎焊，造成的原因很多接觸、電流/壓、融深、運條速度。
+ _4 e+ G+ \" H- Y' o, e! }# |偶爾裝配導致的問題可能性較大。

awolfbee

你檢查下送絲的問題，如果焊機使用時間長了，送絲輪會磨損，管道會因灰塵堵塞，造成送絲阻力增大，有時焊絲彎曲不一樣導致阻力過大，等等。先看機械問題，機械問題全部排除了再看看電氣問題。還有就是送絲鋼絲管。先把送絲輪松開，看從焊槍中抽焊絲阻力是否大，然后用送絲輪送絲，看從后面拉的話拉力是否夠。

awolfbee

講真的，除了前面的那個雞屎焊之外，下面那個焊縫看著是真的舒服。福尼斯的焊機是高端焊機，焊接效果的確是好。應該是脈沖焊接吧。

風之鯤

我們焊接自動化線采用的是OTC的焊接機器人和otc的焊機，沒有出現圖中問題，這個問題找焊機廠商咨詢一下。

曉昀

查一查焊接參數，電流，電壓和運焊速度。

zhljlyy

基本就是幾方面排查：1、焊絲彎曲   2、送絲管，3送絲輪，4混合器是否穩定

遠祥

是不是保護氣的輸送有問題，我感覺其他幾天焊著焊著沒氣的樣子。

wh6614

|awolfbee發表于 04-12 21:20講真的，除了前面的那個雞屎焊之外，下面那個焊縫看著是真的舒服。福尼斯的焊機是高端焊機，焊接效果的確是好。應該是脈沖焊接吧。

脈沖焊，經常來這么一道縫，都不知道檢查哪方面