有沒有人研究機器人軌跡規劃的？

展翅翱翔with

有沒有人研究上下料機器人手爪的運動規劃和動態響應的？謝謝！

滌生81428

同求，給個聯系方式最好了
( t3 j; c5 Z4 y1 M# Y

展翅翱翔with

滌生81428 發表于 2021-3-27 16:18
7 o. b! m$ G3 e; _同求，給個聯系方式最好了

' ]0 C6 _1 ?7 y- o1 h. D你是研究這個的？

djove0

找書自己設計計算

譬如朝露

研究啥?軌跡規劃?不懂編程耶.空間變換不就一坐標系變換么?

展翅翱翔with

譬如朝露 發表于 2021-3-27 17:47
! M0 v% t( ?6 ?4 L4 @" ~5 D4 e- t研究啥?軌跡規劃?不懂編程耶.空間變換不就一坐標系變換么?

3 l1 o( C9 |. |- b如果手爪采用平面連桿設計的話，再加一個轉軸 是不是可以安裝空間坐標系變換了（結構形式類似于SCARA機器人）
- a9 g. `/ ~' m0 @- \) j

譬如朝露

展翅翱翔with 發表于 2021-3-27 19:10
% D6 K* r$ I9 G% B# @0 z9 b5 u4 v) w如果手爪采用平面連桿設計的話，再加一個轉軸 是不是可以安裝空間坐標系變換了（結構形式類似于SCARA機器 ...

沒用到,所以沒研究,只是拾了點碎片.個人認為,所有空間變換都可以歸結為空間坐標系變換

遠祥

樓主是做科研研究院的吧？

展翅翱翔with

遠祥 發表于 2021-3-29 21:10
樓主是做科研研究院的吧？

) R" B6 N2 a+ l7 D4 x只是在職讀研而已

smile_kas

同求，能給個教程最好了！