有沒有人研究機器人軌跡規劃的？

展翅翱翔with

有沒有人研究上下料機器人手爪的運動規劃和動態響應的？謝謝！

滌生81428

同求，給個聯系方式最好了
4 h8 g% b0 z- m0 X3 Q2 y

展翅翱翔with

滌生81428 發表于 2021-3-27 16:18
同求，給個聯系方式最好了

5 G3 @" w0 ^) C2 t& s7 x  Q你是研究這個的？
- [. r4 r- B$ ~6 {$ u% `% A  h

djove0

找書自己設計計算

譬如朝露

研究啥?軌跡規劃?不懂編程耶.空間變換不就一坐標系變換么?

展翅翱翔with

譬如朝露 發表于 2021-3-27 17:47
1 n6 ~1 N% R5 H  Z, m4 ^! ^, i研究啥?軌跡規劃?不懂編程耶.空間變換不就一坐標系變換么?

1 R/ j9 ?2 j3 e8 b. _如果手爪采用平面連桿設計的話，再加一個轉軸 是不是可以安裝空間坐標系變換了（結構形式類似于SCARA機器人）
( {2 r9 a) V. w1 l

譬如朝露

展翅翱翔with 發表于 2021-3-27 19:10
如果手爪采用平面連桿設計的話，再加一個轉軸 是不是可以安裝空間坐標系變換了（結構形式類似于SCARA機器 ...

沒用到,所以沒研究,只是拾了點碎片.個人認為,所有空間變換都可以歸結為空間坐標系變換

遠祥

樓主是做科研研究院的吧？

展翅翱翔with

遠祥 發表于 2021-3-29 21:10
樓主是做科研研究院的吧？

" e8 A+ B! g$ c9 N/ U, j只是在職讀研而已

smile_kas

同求，能給個教程最好了！