問下機器人抓取手爪選用什么材料好？

展翅翱翔with

我想對機器人手爪材料，像負責連桿，傳遞部分的部件，采用鑄鋁是否可行？謝謝！

曉昀

用碳纖維比鑄鋁要好一些，碳纖維材料的剛度比鋁大，而重量比鋁輕，有利于抓手的承載能力和靈活性。

冷水黃金

鈦合金強度好，耐腐蝕，重量輕

tsaohuan

成本不考慮嗎？

滌生81428

看你應用什么場景，目前市場主流夾爪基本上都是鋁做的。
4 c# Y5 [2 q6 n

展翅翱翔with

曉昀 發表于 2021-3-6 06:01
用碳纖維比鑄鋁要好一些，碳纖維材料的剛度比鋁大，而重量比鋁輕，有利于抓手的承載能力和靈活性。

碳纖維成本如何，是否可以通過鑄造或3D打印等制造方法，做出“V”字型？謝謝！

大白小白

展翅翱翔with 發表于 2021-3-6 10:51
* E" t' W% o; r& D/ ^碳纖維成本如何，是否可以通過鑄造或3D打印等制造方法，做出“V”字型？謝謝！

0 A6 @) ~8 a( D4 {. Z+ `& \鑄鋁是想模塊化可更換吧？

8 m1 p% X+ V" @有量么
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展翅翱翔with

大白小白 發表于 2021-3-6 12:05
鑄鋁是想模塊化可更換吧？

. [! f8 B( j6 l# T7 u8 d' |有量么

非標的

遠祥

八角管，剛度大，重量又輕！

展翅翱翔with

遠祥 發表于 2021-3-7 21:28
9 X+ `; r5 W" X! }$ y  w八角管，剛度大，重量又輕！

這是什么東西
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